50-1200Nm Worm Gear Speed Reducer Motor Gearbox Gearbox Peredam Heliks Presisi Tinggi
Distribusi rasio transmisi peredam roda gigi pin cycloidal mikro Karena rasio transmisi maksimum peredam roda gigi bevel satu tahap tidak melebihi 10, ketika rasio transmisi total diperlukan untuk melebihi nilai ini, peredam roda gigi bevel dua tahap atau multi-tahap harus digunakan. Pada saat ini, distribusi rasio transmisi yang wajar di semua tingkat harus dipertimbangkan, jika tidak maka akan mempengaruhi ukuran dimensi keseluruhan peredam roda gigi bevel dan apakah daya dukung dapat digunakan sepenuhnya. Rasio transmisi dapat didistribusikan sesuai dengan prinsip-prinsip berikut sesuai dengan persyaratan penggunaan yang berbeda:
(1) Membuat daya dukung semua tingkat transmisi hampir sama;
(2) Minimalkan dimensi keseluruhan dan massa peredam roda gigi bevel;
(3) Membuat transmisi memiliki momen inersia minimum;
(4) Buat kedalaman perendaman oli roda gigi besar di semua tingkat transmisi kira-kira sama
Struktur CVT terutama terdiri dari roda gigi (atau cacing), poros, bantalan, kotak, dll. Kotak harus memiliki kekakuan yang cukup. Untuk memastikan kekakuan dan pembuangan panas kotak, tulang rusuk penguat sering dibuat di dinding luar kotak. Untuk memudahkan pembuatan, perakitan dan penggunaan peredam roda gigi bevel, serangkaian aksesori juga dipasang pada peredam roda gigi bevel, seperti lubang inspeksi, ventilasi udara, dipstick oli atau indikator level oli, kait dan sekrup tutup.
Rasio transmisi seri ini adalah tetap, tetapi dalam praktik rekayasa, beberapa mesin yang bekerja sering kali perlu bekerja pada beberapa kecepatan yang berbeda, sehingga perlu untuk menyesuaikan rasio transmisi antara penggerak utama dan mesin yang bekerja setiap saat sesuai dengan penggunaan. persyaratan.
Prinsip kerja: tergantung pada transmisi gesekan, ubah radius keluaran bagian penggerak dan penggerak untuk mencapai tidak ada perubahan dalam rasio transmisi. Rasio transmisi tetap, tetapi dalam praktik rekayasa, beberapa mesin yang bekerja sering kali perlu bekerja pada beberapa kecepatan yang berbeda, sehingga perlu untuk menyesuaikan rasio transmisi antara penggerak utama dan mesin yang bekerja setiap saat sesuai dengan persyaratan penggunaan.
Jenis: Transmisi bertahap - transmisi transmisi bertahap hanya dapat dinilai melalui mekanisme kontrol sesuai dengan persyaratan desain yang ditetapkan, dan rasio transmisi dari transmisi tanpa langkah - transmisi tanpa langkah dapat diubah tanpa langkah dalam rentang desain yang telah ditentukan.
50-1200Nm Worm Gear Speed Reducer Motor Gearbox Gearbox Peredam Heliks Presisi Tinggi
Struktur peredam gigi pin cycloidal mini WB100 terutama terdiri dari distribusi rasio transmisi roda gigi (atau cacing), poros dan peredam roda gigi bevel. Karena rasio transmisi maksimum peredam roda gigi bevel satu tahap tidak melebihi 10, bila rasio transmisi total diperlukan untuk melebihi nilai ini, peredam roda gigi bevel dua tahap atau multi-tahap harus digunakan. Pada saat ini, perlu mempertimbangkan distribusi rasio transmisi yang wajar di semua tingkatan. Jika tidak, itu akan mempengaruhi ukuran dimensi keseluruhan peredam roda gigi bevel dan apakah daya dukung dapat didistribusikan sebagai rasio transmisi dari transmisi stepless. Karena rasio transmisi maksimum dari peredam roda gigi bevel satu tahap tidak melebihi 10, ketika rasio transmisi total diperlukan untuk melebihi nilai ini, peredam roda gigi bevel dua tahap atau multi-tahap harus digunakan. Pada saat ini, distribusi rasio transmisi yang wajar di semua tingkat harus dipertimbangkan, jika tidak maka akan mempengaruhi ukuran dimensi keseluruhan peredam roda gigi bevel dan apakah daya dukung dapat digunakan sepenuhnya. Rasio transmisi dapat didistribusikan sesuai dengan prinsip-prinsip berikut sesuai dengan persyaratan penggunaan yang berbeda:
(1) Membuat daya dukung semua tingkat transmisi hampir sama;
(2) Minimalkan dimensi keseluruhan dan massa peredam roda gigi bevel;
(3) Membuat transmisi memiliki momen inersia minimum;
(4) Buat kedalaman perendaman oli roda gigi besar di semua tingkat transmisi kira-kira sama.
Peredam adalah mesin yang relatif tepat, yang digunakan untuk mengurangi kecepatan dan meningkatkan torsi. Di beberapa tempat, ini juga digunakan untuk peningkatan kecepatan, yang disebut penambah kecepatan. Biasanya digunakan untuk peralatan transmisi dengan kecepatan rendah dan torsi besar. Kekuatan motor, mesin pembakaran internal atau operasi kecepatan tinggi lainnya dikurangi dengan menghubungkan roda gigi dengan gigi yang lebih sedikit pada poros masukan peredam dengan roda gigi besar pada poros keluaran. Pereduksi biasa juga memiliki beberapa pasang roda gigi dengan prinsip yang sama untuk mencapai efek reduksi yang ideal. Rasio jumlah gigi roda gigi besar dan kecil adalah rasio transmisi.
Ada banyak sekali jenis, jenis dan jenis pereduksi, dan ada lebih dari 40 jenis pereduksi yang telah dirumuskan sebagai standar nasional. Peredam diklasifikasikan menurut profil gigi gigi yang diadopsi dan kurva profil gigi; Jenis peredam adalah peredam dengan struktur berbeda yang dirancang sesuai dengan kebutuhan pemanfaatan; Jenis peredam adalah peredam dengan karakteristik berbeda yang dirancang berdasarkan struktur dasar menurut kekerasan permukaan gigi, tahap transmisi, jenis poros, jenis perakitan, jenis pemasangan, jenis sambungan dan faktor lainnya.
Rasio kecepatan=putaran keluaran motor putaran keluaran peredam ("rasio kecepatan" juga disebut "rasio transmisi") 1. Ketahui daya motor, rasio kecepatan dan faktor servis, dan hitung torsi peredam sebagai berikut: torsi peredam=9550 × Motor daya putaran input daya motor × rasio kecepatan × Faktor servis 2. Ketahui torsi, putaran output peredam, dan faktor servis, dan hitung daya motor yang diperlukan untuk peredam sebagai berikut: daya motor=torsi 9550 × Putaran input daya motor kecepatan rasio faktor layanan Ada banyak jenis, model yang berbeda, dan jenis yang berbeda memiliki kegunaan yang berbeda.
50-1200Nm Worm Gear Speed Reducer Motor Gearbox Gearbox Peredam Heliks Presisi Tinggi
Ada banyak jenis reduksi, yang dapat dibagi menjadi reduksi roda gigi, reduksi roda gigi cacing, dan reduksi roda gigi planet berdasarkan jenis transmisi; Menurut tahap transmisi yang berbeda, dapat dibagi menjadi reduksi satu tahap dan multi-tahap; Menurut bentuk roda gigi, dapat dibagi menjadi peredam roda gigi silinder, peredam roda gigi bevel dan peredam roda gigi silinder miring; Menurut tata letak transmisi, dapat dibagi menjadi deployable, split flow dan reduksi koaksial. Berikut ini adalah klasifikasi peredam gigi umum:
1. Peredam sikloidal 2, peredam roda gigi silinder yang dikeraskan 3, peredam roda gigi planetary. 4. Peredam permukaan gigi lunak 5, peredam tiga cincin 6, peredam derek 7, peredam gigi cacing 8, peredam permukaan gigi keras 9, peredam kecepatan stepless
Robot industri adalah salah satu peralatan paling canggih dalam pengembangan kecerdasan industri dan penerapan teknologi kecerdasan buatan. Robot industri perlu memiliki gerakan dan pemosisian yang akurat, serta operasi multi derajat kebebasan dan multi kecepatan, yang juga merupakan perbedaan kesulitan teknis antara robot multi joint dan robot non joint sampai batas tertentu. Robot artikulasi dapat melakukan banyak pekerjaan yang mirip dengan perakitan otomatis, pengecatan, transportasi, pengelasan, dll., dan pekerjaan ini memerlukan rasio kecepatan yang berbeda untuk mengoordinasikan seluruh proses operasi untuk mencapai aplikasi dan efek yang akurat. Pada saat ini, reduksi diperlukan.
Peredam RV adalah salah satu reduksi paling umum di robot industri saat ini. Prinsip kerja peredam RV terdiri dari peredam planet roda gigi silinder involute tahap pertama dan peredam planet roda gigi cycloidal tahap kedua. Roda gigi penggerak matahari terhubung dengan poros input. Jika central gear involute berputar searah jarum jam, maka akan menggerakkan tiga planetary gear yang diatur pada 120 ° untuk berputar berlawanan arah jarum jam sambil berputar di sekitar poros central gear. Tiga poros engkol terhubung dengan roda gigi planet dan berputar pada kecepatan yang sama. Dua roda gigi cycloidal dengan perbedaan fasa 180 ° berengsel pada tiga poros engkol dan bertautan dengan roda jarum tetap. Ketika sumbu mereka berputar di sekitar sumbu roda jarum, itu juga berputar ke arah yang berlawanan, yaitu searah jarum jam. Mekanisme keluaran (yaitu pembawa bintang) digerakkan oleh tiga pasang bantalan pendukung poros engkol yang dipasang di atasnya, dan mentransmisikan vektor rotasi pada roda gigi cycloidal pada rasio kecepatan 1:1.
50-1200Nm Worm Gear Speed Reducer Motor Gearbox Gearbox Peredam Heliks Presisi Tinggi
Transmisi RV adalah jenis transmisi baru, yang dikembangkan berdasarkan transmisi planetary pin cycloidal tradisional. Ini tidak hanya mengatasi kekurangan transmisi cycloidal pin umum, tetapi juga memiliki serangkaian keunggulan seperti volume kecil, ringan, rentang rasio transmisi besar, umur panjang, akurasi stabil, efisiensi tinggi, dan transmisi stabil. Semakin banyak perhatian diberikan di dalam dan luar negeri. Peredam RV terdiri dari roda pin cycloidal dan dukungan planet, yang banyak digunakan dalam robot industri, peralatan mesin, peralatan pengujian medis, sistem penerima satelit dan bidang lainnya karena ukurannya yang kecil, ketahanan benturan yang kuat, torsi besar, akurasi posisi tinggi, getaran kecil, rasio deselerasi besar dan banyak keuntungan lainnya. Ini memiliki kekuatan kelelahan, kekakuan, dan masa pakai yang jauh lebih tinggi daripada penggerak harmonik yang biasa digunakan pada robot, dan akurasi kesalahan pengembalian stabil, tidak seperti penggerak harmonik, yang secara signifikan akan mengurangi akurasi gerakan dengan bertambahnya waktu servis. Oleh karena itu, peredam RV banyak digunakan untuk transmisi robot presisi tinggi di banyak negara di dunia. Oleh karena itu, peredam RV akan secara bertahap menggantikan peredam harmonik dalam transmisi robot canggih.
Setelah memahami prinsip kerja peredam RV, kita dapat menemukan bahwa ketika peredam RV melambat pada tahap pertama, itu adalah rasio reduksi total yang diperoleh dengan mengalikan rasio reduksi yang dihasilkan oleh interaksi poros engkol, roda gigi input, dan roda gigi pacu. , dan rasio reduksi kedua yang dihasilkan oleh interaksi poros eksentrik, bantalan rol jarum, dan gigi RV. Oleh karena itu, dimungkinkan untuk mencapai rentang rasio reduksi yang besar untuk memastikan torsi yang cukup untuk menyelesaikan pekerjaan dengan intensitas yang lebih tinggi untuk robot industri.
Ikhtisar produk motor peredam gigi heliks sumbu paralel seri F: 1. Motor peredam gigi heliks sumbu paralel seri F mengadopsi desain modular dan dapat dikombinasikan sesuai dengan kebutuhan pelanggan,
2. Peredam digerakkan oleh roda gigi planet yang tidak beraturan, memanfaatkan secara rasional meshing internal dan eksternal dan distribusi daya,
3. Semua roda gigi dikarburasi dan dipadamkan untuk mendapatkan permukaan tahan aus yang keras. Setelah perlakuan panas, semua roda gigi digiling untuk mengurangi kebisingan dan meningkatkan efisiensi dan masa pakai seluruh alat berat.
4. Peredam roda gigi dicirikan oleh bobot yang ringan, volume kecil, rentang rasio transmisi besar, efisiensi tinggi, pengoperasian yang mulus, kebisingan rendah, dan kemampuan beradaptasi yang kuat. Reducer banyak digunakan dalam metalurgi, pertambangan, mengangkat dan transportasi, listrik, energi, bahan bangunan, industri ringan, transportasi dan sektor industri lainnya.
Kinerja karakteristik:
1. Motor reduksi gigi heliks poros paralel seri F mengadopsi transmisi roda gigi planet yang rumit, dan membuat penggunaan rasional meshing internal dan eksternal dan distribusi daya. Oleh karena itu, ia memiliki karakteristik ringan, volume kecil, rentang rasio transmisi besar, efisiensi tinggi, kelancaran, kebisingan rendah, kemampuan beradaptasi yang kuat, dll.
2. Bodi kotak terbuat dari besi ulet, yang sangat meningkatkan kekakuan dan ketahanan seismik dari bodi kotak.
3. Mode input: input poros konsentris, input roda gigi heliks, input roda gigi heliks roda gigi bevel, input roda gigi bevel.
4. Mode keluaran: tipe spline internal, tipe cakram menyusut poros berongga, tipe spline eksternal, kunci datar poros padat.
5. Jenis pemasangan: pemasangan horizontal, pemasangan vertikal, pemasangan lengan torsi.
6. Desain modular diadopsi, yang dapat diubah dan digabungkan sesuai dengan kebutuhan pelanggan.
7. Dikombinasikan dengan seri R dan seri K, rasio kecepatan yang lebih tinggi dapat diperoleh.
Teknis parameter:
Rentang rasio kecepatan: 3.81~281.71 untuk tipe dasar, 31434 untuk tipe kombinasi F/R
Rentang torsi: 200 18000 Nm
Rentang daya: 0.18 ~ 200 kW
Bentuk struktural:
F - tipe ekstensi poros, pemasangan kaki FF - tipe ekstensi poros, pemasangan flensa
S - poros input FA poros terpasang koneksi
Poros KAF dipasang, dipasang flensa
Daftar permintaan cepat model motor reduksi seri F:
F37、F47、F57、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157
FA37、FA47、FA57、FA67、FA77、FA87、FA97、FA107、FA127、FA157
FF37、FF47、FF57、FF67、FF77、FF87、FF97、FF107、FF127、FF157
FAF37、FAF47、FAF57、FAF67、FAF77、FAF87、FAF97、FAF107、FAF127、FAF157
FAZ37、FAZ47、FAZ57、FAZ67、FAZ77、FAZ87、FAZ97、FAZ107、FAZ127、FAZ157
50-1200Nm Worm Gear Speed Reducer Motor Gearbox Gearbox Peredam Heliks Presisi Tinggi
Peredam gigi heliks seri R.
Tinjauan produk:
1. R seri peredam gigi heliks dengan permukaan gigi keras memiliki getaran rendah, kebisingan rendah dan hemat energi tinggi;
2. Peredam seri R dioptimalkan oleh Shueide Group dengan model mekanis transmisi canggih internasional;
3. Peredam seri R terbuat dari baja tempa berkualitas tinggi, kotak besi cor baja, dan permukaan roda gigi tunduk pada perlakuan panas frekuensi tinggi;
4. Peredam gigi heliks seri R dengan permukaan gigi keras memiliki konsumsi energi yang rendah dan kinerja yang unggul. Efisiensi peredam gigi heliks koaksial R lebih dari 95%;
5. Setelah pemesinan presisi, untuk memastikan paralelisme poros dan persyaratan bantalan pemosisian, peredam yang membentuk rakitan transmisi roda gigi heliks dilengkapi dengan berbagai jenis motor, yang digabungkan menjadi integrasi elektromekanis, sepenuhnya menjamin karakteristik kualitas produk peredam.
Kinerja karakteristik:
1. Seri RM yang dirancang khusus untuk pencampuran dapat menahan gaya aksial besar dan gaya radial.
2. Metode pemasangan: pemasangan kaki, pemasangan flensa dengan flensa besar dan kecil, mudah dipilih.
3. Untuk keluaran poros padat, efisiensi rata-rata adalah 96% untuk tahap kedua, 94% untuk tahap ketiga, dan 85% untuk kombinasi R/R.
4. Kotak pengecoran integral diadopsi, dan struktur kotak memiliki kekakuan yang baik, yang mudah untuk meningkatkan kekuatan poros dan masa pakai bantalan.
5. Output offset kecil, struktur kompak, penggunaan maksimum ruang kotak, sekunder dan tersier dalam kotak yang sama.
Teknis parameter:
Rentang torsi: R tipe dasar 85 18000 Nm, tipe RX 20 1680 Nm
Rentang daya: R tipe dasar 0.18 160 kW, tipe RX 0.18 132 kW
Rentang rasio kecepatan: 3.33 289.74 untuk tipe dasar R, 1.3 8.65 untuk tipe RX, 27001 untuk tipe gabungan R/R
Bentuk struktural:
R: Pemasangan kaki ekstensi poros RF: pemasangan flensa
R... F: pemasangan flensa kaki RM: pemasangan flensa dengan kotak bantalan yang diperpanjang
RX: pemasangan pijakan satu tahap RXF: pemasangan flensa satu tahap.
