Rotary Encoder mengukur jumlah rotasi, sudut rotasi, dan posisi rotasi.
Encoder OMRON adalah perangkat yang mengkompilasi dan mengubah sinyal (seperti bit stream) atau data menjadi sinyal yang dapat digunakan untuk komunikasi, transmisi, dan penyimpanan.
E6CP-AG5C 256 2M DENGAN OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M DENGAN OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M DENGAN OMS, E6B2-CWZ1X 1000P / R 2M DENGAN OMS, E6B2-CWZ6C 2000P / R 2M BY OMS CWZ6C 2P / R 6M OLEH OMS, E1000B2-CWZ6C 2P / R 6M OLEH OMS, E600B2-CWZ6C 2P / R 6M OMS O, E360A2-CW6C 2P / R 3M, BYC-RR200ASM-2, E5CC-RX2AS800-5 HAA2HH001B-FLK AC5-2
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, E3Z-T86-D OLEH OMC, E3Z-T81A 2M OLEH OMC, E3Z-T81-L 2M OMS, E3Z-T81 2M DENGAN OMC, E3Z-T61-L, E3Z-D61 2M OLEH OMC, E3X-NH11 2M, E3S-R11 2M, E3S-AD87, E3NX-FA11 2M, E3M-VG12 2M
E3JM-10L OLEH OMC, E3JM-10L OLEH OMC, E3JK-DS30S3 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 , E32-ZD11N 2M OLEH OMS, E32-ZC31 2M OLEH OMS, E2E-X7D1-NZ. 2 jt, E2E-X7D1-NZ. 2 jt
E2E-X5ME1-Z. 2M OMS, E2E-X5ME1-Z. 2M OMS, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3M OMS, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. 2M OMS, E2E-X10ME1-Z. 2M OMS, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M
1. Tambahan
Encoder Incremental menghasilkan string pulsa sesuai dengan perpindahan rotasi suatu sumbu. Jumlah rotasi dapat dideteksi dengan menghitung jumlah pulsa.
1) E6A2-C
Compact Encoder dengan Diameter Eksternal 25 mm
2) E6B2-C
Encoder Serba Guna dengan Diameter Eksternal 40 mm. • Model tambahan • Diameter eksternal 40 mm. • Resolusi hingga 2,000 ppr.
3) E6C2-C
Encoder Serba Guna dengan Diameter Eksternal 50 mm.
• Model inkremental
• Diameter luar 50 mm.
• Resolusi hingga 2,000 ppr.
• IP64 (konstruksi tahan-minyak yang ditingkatkan dengan bantalan yang disegel)
• Koneksi sisi atau belakang dimungkinkan. Model Pra-Kabel dengan kabel terhubung secara miring.
2. Mutlak
Absolute Encoders mengeluarkan sudut rotasi menggunakan kode absolut. Posisi rotasi dapat dideteksi dengan membaca kode. Ini menghilangkan kebutuhan untuk kembali ke asal saat startup.
1) E6CP-A
Encoder Absolut Serba Guna dengan Diameter Eksternal 50 mm
• Model absolut.
• Diameter luar 50 mm.
• Resolusi: 256 (8-bit).
• Konstruksi ringan menggunakan bodi plastik.
2) E6C3-A
• Model absolut.
• Diameter luar 50 mm.
• Resolusi hingga 1,024 (10-bit).
• IP65 (peningkatan perlindungan anti-minyak dengan bantalan yang disegel)
• Kontrol sudut optimal dimungkinkan dalam kombinasi dengan PLC atau Cam Positioner.
3) E6F-A
• Model absolut.
• Diameter luar 60 mm.
• Resolusi hingga 1,024 (10-bit).
• Perlindungan tahan minyak IP65.
• Batang yang kuat.
3. Unit Diskriminasi Langsung
Unit Diskriminasi Arah menerima sinyal perbedaan fasa dari Encoder untuk mendeteksi arah rotasi. Output tegangan atau kolektor terbuka dapat dihubungkan.
1) E63-WF
• Sinyal perbedaan fase input dari Encoder untuk mendeteksi arah rotasi.
• Respons kecepatan tinggi pada 120 kHz.
• Mounts ke DIN Track. Desain yang tipis memungkinkan efisiensi pemasangan yang luar biasa.
• Sakelar panel depan memungkinkan pembalikan logika fase Z. Memungkinkan menghubungkan keluaran tegangan atau keluaran kolektor terbuka.
4. Perangkat Periferal
Tersedia aksesori yang dibutuhkan oleh Rotary Encoder, termasuk Coupling, Flensa, dan Braket Pemasangan Servo.
Perkenalkan:
Omron (OMRON) encoder adalah encoder terkenal yang dikembangkan oleh Omron Group.
Encoder mengubah perpindahan sudut atau perpindahan linear menjadi sinyal listrik. Yang pertama menjadi disk kode, dan yang terakhir disebut penggaris kode. Encoder dapat dibagi menjadi dua jenis: tipe kontak dan tipe non-kontak sesuai dengan metode membaca. Jenis kontak mengadopsi output brush. Kuas menghubungi area konduktif atau area isolasi untuk menunjukkan apakah status kode adalah "1" atau "0"; elemen non-kontak yang menerima elemen sensitif adalah elemen fotosensitif atau elemen sensitif magnetik. Area tembus cahaya dan area buram menunjukkan apakah status kode adalah "1" atau "0", dan sinyal fisik yang dikumpulkan dikonversi menjadi sinyal listrik yang dapat dibaca oleh kode mesin melalui kode biner "1" dan "0" Digunakan untuk komunikasi, transmisi dan penyimpanan.
Encoder Omron (OMRON) adalah alat yang digunakan untuk mengukur kecepatan rotasi. Encoder putar fotolistrik dapat mengubah perpindahan mekanis seperti perpindahan sudut dan kecepatan sudut dari poros keluaran menjadi pulsa listrik yang sesuai dengan keluaran digital (REP) melalui konversi fotolistrik. Ini dibagi menjadi output tunggal dan output ganda. Parameter teknis terutama mencakup jumlah pulsa per revolusi (puluhan hingga ribuan), dan tegangan catu daya. Output tunggal berarti bahwa output dari encoder putar adalah satu set pulsa, dan encoder putar output ganda mengeluarkan dua set pulsa dengan perbedaan fasa 90 ° antara A / B.Dua set pulsa tidak hanya dapat mengukur kecepatan, tetapi juga menentukan Arah putaran. Omron OMRON dekat dengan yang terbuka. Prinsip kerja: Sakelar kedekatan terdiri dari tiga bagian: osilator, rangkaian sakelar, dan rangkaian keluaran yang diperkuat. Osilator menghasilkan medan magnet bolak-balik. Ketika target logam mendekati medan magnet ini dan mencapai jarak penginderaan, arus eddy dihasilkan di target logam, yang berosilasi dan bahkan berhenti. Perubahan osilasi osilator dan penghentian getaran diproses oleh rangkaian penguat pasca-tahap dan diubah menjadi sakelar untuk memicu perangkat kontrol penggerak untuk mencapai tujuan deteksi non-formal. Semakin dekat target ke sensor dan semakin dekat target ke sensor, semakin besar redaman pada koil: semakin besar redamannya, semakin kecil arus osilator sensor adalah hilangnya arus dari sakelar proximity induktif.
Output sinyal encoder:
(1) Output sinyal memiliki gelombang sinus (arus atau tegangan), gelombang persegi (TTL, HTL), kolektor terbuka (PNP, NPN), tipe dorong-tarik, dan TTL adalah drive diferensial garis panjang (simetris A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL juga disebut output push-pull dan push-pull, antarmuka perangkat penerima sinyal dari enkoder harus sesuai dengan enkoder. Koneksi sinyal-Sinyal pulsa encoder umumnya terhubung ke counter, PLC, dan komputer. Modul yang terhubung antara PLC dan komputer dibagi menjadi modul kecepatan rendah dan modul kecepatan tinggi, dan frekuensi switchingnya rendah dan tinggi. Seperti koneksi fase tunggal, digunakan untuk penghitungan searah dan pengukuran kecepatan searah. Koneksi dua fase AB digunakan untuk penghitungan maju dan mundur, penilaian maju dan mundur serta pengukuran kecepatan. Koneksi tiga fase A, B, Z, digunakan untuk pengukuran posisi dengan koreksi posisi referensi. Sambungan A, A-, B, B-, Z, Z-, karena hubungan dengan sinyal negatif simetris, medan elektromagnetik yang dikontribusikan oleh arus ke kabel adalah 0, redaman minimum, anti-interferensi adalah yang terbaik , dan dapat mengirimkan jarak jauh. Untuk encoder TTL dengan output sinyal negatif simetris, jarak transmisi sinyal bisa mencapai 150 meter. Rotary encoder terdiri dari perangkat presisi, jadi ketika mengalami dampak besar, itu dapat merusak fungsi internal, dan harus berhati-hati saat menggunakannya. Pemasangan Jangan memberi dampak langsung pada poros selama pemasangan. Konektor fleksibel harus digunakan untuk menghubungkan poros enkoder ke mesin. Saat memasang konektor pada poros, jangan tekan dengan keras. Sekalipun konektor digunakan, karena pemasangan yang buruk, beban yang lebih besar dari beban yang diijinkan dapat diterapkan ke poros, atau fenomena penarik inti dapat terjadi, jadi berikan perhatian khusus. Umur bantalan terkait dengan kondisi servis dan khususnya dipengaruhi oleh beban bantalan. Jika beban bantalan kurang dari beban yang ditentukan, masa pakai bantalan dapat sangat diperpanjang. Jangan membongkar rotary encoder. Hal itu akan merusak ketahanan oli dan tetesan. Produk anti-tetes tidak boleh direndam dalam air dan minyak untuk waktu yang lama. Bersihkan saat ada air atau minyak di permukaan.
(2) Getaran Getaran yang ditambahkan ke rotary encoder sering menjadi penyebab pulsa palsu. Karena itu, perhatian harus diberikan pada tempat pemasangan dan tempat pemasangan. Semakin besar jumlah pulsa per revolusi, semakin sempit jarak slot dari disk slot berputar, dan semakin rentan terhadap getaran. Saat memutar atau berhenti pada kecepatan rendah, getaran yang diterapkan pada poros atau tubuh membuat cakram alur yang berputar bergetar, dan pulsa palsu dapat terjadi.
(3) Tentang perkawatan dan koneksi Perkawatan yang salah dapat merusak sirkuit internal, jadi perhatikan kabel dengan penuh:
1. Pengkabelan harus dilakukan dengan power OFF. Ketika daya dihidupkan, jika jalur output menghubungi daya, sirkuit output mungkin rusak.
2. Jika kabel salah, sirkuit internal mungkin rusak, jadi perhatikan polaritas catu daya saat kabel.
3. Jika kabel itu diparalel dengan saluran bertegangan tinggi dan saluran listrik, mungkin rusak oleh induksi dan kegagalan fungsi, jadi pisahkan kabel.
4. Saat memperpanjang kabel, kabel harus kurang dari 10m. Dan karena kapasitas distribusi kawat, waktu naik turunnya gelombang akan lebih lama. Jika ada masalah, sirkuit Schmitt atau sejenisnya digunakan untuk membentuk gelombang.
5. Untuk menghindari kebisingan yang diinduksi, dll., Gunakan kabel jarak terpendek sebanyak mungkin. Berikan perhatian khusus saat mengimpor ke sirkuit terintegrasi.
6. Ketika kawat diperpanjang, karena pengaruh resistansi konduktor dan kapasitansi antara kabel, waktu naik dan turun dari bentuk gelombang diperpanjang, yang cenderung menyebabkan interferensi (crosstalk) antara sinyal. , Kawat terlindung). Untuk encoder HTL dengan output sinyal negatif simetris, jarak transmisi sinyal bisa mencapai 300 meter.
Prinsip kerja pembuat enkode:
Roda kode fotoelektrik dengan sumbu di tengah, yang memiliki garis skor gelap berbentuk cincin, dibaca oleh perangkat pengirim dan penerima fotolistrik, dan memperoleh empat set sinyal gelombang sinus yang digabungkan menjadi A, B, C, D, masing-masing sinus gelombang Perbedaan fasa adalah 90 derajat (360 derajat relatif terhadap satu siklus), sinyal C dan D terbalik dan ditumpangkan pada fase A dan B untuk meningkatkan sinyal stabil; pulsa fase Z lainnya adalah output per revolusi untuk mewakili Bit referensi nol. Karena dua fase A dan B berbeda 90 derajat, rotasi maju dan mundur encoder dapat dinilai dengan membandingkan fase A atau fase B. Posisi referensi nol encoder dapat diperoleh melalui pulsa nol. Bahan disk kode encoder adalah kaca, logam, plastik. Disk kode kaca adalah garis tipis yang diendapkan pada kaca. Ini memiliki stabilitas termal yang baik dan presisi tinggi. Disk kode logam secara langsung terukir dengan atau tanpa garis-garis terukir, yang tidak rapuh. Namun, karena logam memiliki ketebalan tertentu, akurasinya terbatas, dan kestabilan termalnya lebih buruk daripada kaca. Roda kode plastik ekonomis dan biayanya rendah, tetapi akurasi, stabilitas termal, dan masa pakai semuanya lebih buruk. . Resolusi-Jumlah garis lulus atau gelap yang disediakan oleh encoder per 360 derajat rotasi disebut resolusi, juga dikenal sebagai pengindeksan resolusi, atau berapa banyak garis yang secara langsung disebut, umumnya 5 hingga 10000 baris per revolusi.
Keuntungan encoder:
Dari sakelar kedekatan, sakelar fotolistrik ke rotary encoders. Pemosisian dalam kontrol industri, penerapan sakelar kedekatan dan sakelar fotolistrik cukup matang, dan sangat mudah digunakan.
Keuntungan encoder:
Dari sakelar kedekatan, sakelar fotolistrik ke rotary encoders. Pemosisian dalam kontrol industri, penerapan sakelar kedekatan dan sakelar fotolistrik cukup matang, dan sangat mudah digunakan.
Fungsi enkoder:
Elemen pengukuran yang mengubah perpindahan relatif antara dua belitan planar menjadi sinyal listrik menggunakan prinsip induksi elektromagnetik dan digunakan dalam alat ukur panjang. Sinkronisasi induksi (umumnya dikenal sebagai encoders dan skala kisi) dibagi menjadi tipe linear dan rotary. Yang pertama terdiri dari panjang tetap dan mistar geser untuk pengukuran perpindahan linier; yang terakhir terdiri dari stator dan rotor dan digunakan untuk pengukuran perpindahan sudut. Pada tahun 1957, RW Tripp dan lainnya di Amerika Serikat memperoleh paten untuk sinkronisasi induksi di Amerika Serikat. Nama aslinya adalah transformator pengukur posisi, dan sinkronisasi induksi adalah nama dagangnya. Awalnya digunakan untuk penentuan posisi dan pelacakan otomatis antena radar dan panduan rudal. Dalam pembuatan mekanis, sinkronisasi induksi sering digunakan dalam penentuan posisi sistem umpan balik untuk peralatan mesin yang dikontrol secara digital, pusat permesinan, dll. Dan dalam sistem tampilan pengukuran digital untuk mengoordinasikan mesin ukur, mesin bor, dll. Ia memiliki persyaratan rendah pada kondisi lingkungan dan dapat bekerja biasanya dalam sedikit debu dan kabut minyak. Periode belitan kontinu pada panjang tetap adalah 2 mm. Ada dua belitan pada penggaris geser, dan periode sama dengan yang pada penggaris tetap, tetapi mereka terhuyung oleh 1/4 siklus (perbedaan fase listrik 90 °). Ada dua jenis sinkronisasi induktif: tipe deteksi fase dan tipe deteksi amplitudo. Yang pertama adalah memasukkan dua tegangan AC U1 dan U2 dengan perbedaan fasa 90 ° dan frekuensi dan amplitudo yang sama ke dalam dua belitan pada masing-masing aturan geser. Menurut prinsip induksi elektromagnetik, belitan pada skala tetap akan menghasilkan potensial U yang diinduksi. Jika aturan geser bergerak relatif terhadap skala tetap, maka fase U akan berubah. Setelah pembesaran, bandingkan dengan U1 dan U2, bagi lagi dan hitung, perpindahan aturan slide dapat diperoleh. Dalam jenis diskriminasi amplitudo, gulungan slider input adalah tegangan AC dengan frekuensi dan fase yang sama tetapi amplitudo yang berbeda, dan perpindahan slider juga dapat diperoleh sesuai dengan perubahan amplitudo dari tegangan input dan output. Sistem yang terdiri dari sinkronisasi induktif dan komponen elektronik seperti amplifikasi, pembentukan, perbandingan fase, pembagian, penghitungan, tampilan dan seterusnya disebut sistem pengukuran sinkronisasi sinkronisasi induktif. Akurasi pengukuran panjangnya bisa mencapai 3 mikron / 1000 mm, dan akurasi pengukuran sudutnya bisa mencapai 1 ″ / 360 °.
Klasifikasi enkoder:
Encoder E6A2
☆ Φ25 adalah tipe ekonomi kecil.
☆ Jenis resolusi rendah dan sedang.
☆ Tegangan: 5-12V atau 12-24V.
☆ Sinyal keluaran: Fase A
☆ Bentuk output: kolektor, tegangan
Encoder E6B2
☆ Dimensi: Ф40 * 30.
☆ Diameter poros: Ф6 / D jenis sayatan.
☆ Jumlah pulsa: 60P / R-2000P / R.
☆ Tegangan: 5-12V atau 12-24V.
☆ Sinyal keluaran: Fasa, Fase B, Fasa Z.
☆ Bentuk output: kolektor, tegangan, drive jangka panjang
Encoder E6C2
☆ Φ50 tipe universal,
☆ Jenis resolusi rendah dan sedang
☆ Struktur perlindungan IP64f (anti-tetes dan anti-minyak);
☆ NPN, output PNP, output drive garis;
☆ Tingkatkan kinerja anti-sag.
Perbedaan antara encoder inkremental dan absolut encoder:
Encoder inkremental menghasilkan sinyal pulsa, dan encoder absolut menghasilkan nilai absolut.
Encoder absolut dibagi menjadi tipe absolut rotasi tunggal dan tipe absolut multi-rotasi. Encoder absolut rotasi tunggal hanya dapat merekam nilai yang sesuai untuk setiap sudut dalam satu lingkaran, dan tidak dapat merekam jumlah lingkaran; encoder absolut multi-rotasi tidak hanya dapat merekam nilai yang sesuai untuk setiap sudut dalam satu lingkaran, tetapi juga merekam rotasi. Beberapa lap, sehingga akan memiliki dua jalur output, satu untuk mencatat jumlah lap, dan satu untuk merekam data untuk setiap revolusi.
Encoder terhubung ke peralatan berikutnya (seperti PLC), dan data dipantau dalam saluran input PLC. Jika enkoder adalah enkoder tambahan, semua data dalam saluran dihapus saat PLC dimatikan kemudian dinyalakan; jika ini adalah encoder absolut, data asli tetap berada di saluran (asalkan sumbu encoder belum diputar setelah dimatikan).
Resolusi ini juga dikenal sebagai jumlah digit, jumlah pulsa, dan jumlah garis (ini akan disebut dalam encoders absolut). Untuk pengkode tambahan, ini adalah jumlah pulsa yang dikeluarkan oleh pembuat kode untuk satu putaran poros; untuk penyandian absolut Untuk perangkat, ini setara dengan membagi lingkaran 360 ° menjadi bagian yang sama. Misalnya, jika resolusinya 256P / R, itu setara dengan membagi lingkaran 360 ° menjadi 256, dan nilai kode adalah output untuk setiap 1.4 ° rotasi. Unit resolusi adalah P / R.
OMRON-Omron encoder --- seri Omron
Grup Omron didirikan pada tahun 1933. Tachiishi mendirikan pabrik kecil bernama Tachiishi Electric Works di Osaka. Saat itu, hanya ada dua karyawan. Selain produksi penghitung waktu, perusahaan pada awalnya mengkhususkan diri dalam produksi relay pelindung. Pembuatan kedua produk ini menjadi titik awal Omron Corporation. Per 31 Maret 2012, ada 35,992 karyawan, # omzetnya 619.5 miliar yen, dan variasi produk mencapai ratusan ribu, yang melibatkan sistem kontrol otomasi industri, komponen elektronik, elektronik otomotif, sistem sosial, dan peralatan kesehatan dan medis. bidang. Sejak didirikan pada 10 Mei 1933, melalui penciptaan berkesinambungan kebutuhan sosial baru, Omron Group telah memimpin dalam pengembangan dan produksi switch kedekatan tanpa kontak, sinyal sensor otomatis elektronik, mesin penjual otomatis, sistem inspeksi tiket otomatis di stasiun, dan otomatis diagnosis sel kanker Serangkaian produk dan sistem peralatan telah berkontribusi pada kemajuan masyarakat dan peningkatan standar hidup manusia. Pada saat yang sama, Omron Group telah dengan cepat mengembangkan dan menumbuhkan kontrol otomatis dan produsen peralatan elektronik, dan telah menguasai teknologi inti penginderaan dan kontrol.
