Yantai Bonway Manufacturer

Gearbox planetary torsi tinggi

gearbox planet torsi tinggi juga disebut gearbox planet torsi tinggi. Dalam keluarga gearbox planetary torsi tinggi, gearbox planetary torsi tinggi banyak digunakan dalam motor servo, motor stepper, motor dc dan sistem transmisi lainnya untuk ukurannya yang kecil, efisiensi transmisi tinggi, rentang perlambatan lebar, presisi tinggi dan banyak keuntungan. Fungsinya untuk memastikan transmisi presisi pada premis, terutama digunakan untuk mengurangi kecepatan peningkatan torsi dan mengurangi beban / momen motor dari rasio inersia.

Gearbox planetary torsi tinggi

gearbox planet torsi tinggi juga dikenal sebagai gearbox planet torsi tinggi.Dalam keluarga gearbox planetary torsi tinggi, gearbox planetary torsi tinggi banyak digunakan dalam motor servo, motor stepping, motor dc dan sistem penggerak lainnya karena ukurannya yang kecil, efisiensi transmisi yang tinggi, rentang reduksi yang lebar, akurasi tinggi dan banyak keuntungan lainnya .Fungsinya adalah untuk memastikan transmisi presisi, terutama digunakan untuk mengurangi kecepatan rotasi dan meningkatkan torsi serta mengurangi rasio inersia rotasi beban / motor.

Temperatur operasi dari gearbox planetary torsi tinggi, roda surya dan cincin roda gigi dalam umumnya dari -25â „ƒ hingga sekitar 100â„ ƒ dalam suhu lingkungan kerja -40 „ƒ- + 45â„ ƒ

Parameter Operasi

planetary gearbox torsi tinggi kecepatan transmisi gear tidak melebihi 10 m / s.

Kecepatan poros input tidak boleh lebih tinggi dari 1500 RPM.

Mesin deselerasi bekerja pada suhu lingkungan ke 40 ℃ hingga + 45 ℃.

gearbox planet torsi tinggi dapat digunakan untuk operasi maju dan mundur.

Pendahuluan 1

Parameter operasi 2

Pemecahan kesalahan 3

Poin-poin kunci pilihan 4

Komposisi struktur 5

Pengantar untuk diedit

Struktur transmisi utama gearbox planet torsi tinggi adalah: roda planet, roda surya, cincin roda gigi bagian dalam, bingkai planet.

Karena alasan struktural, deselerasi satu tahap adalah 2.8 minimum, maksimum umumnya tidak lebih dari 12.5, rasio deselerasi umum adalah: 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10, seri gearbox planetary torsi tinggi umumnya tidak lebih dari 3, tetapi beberapa gearbox planet torsi tinggi besar dari gearbox planetary torsi tinggi kustom memiliki 4 tahap perlambatan.Dibandingkan dengan gearbox planetary torsi tinggi lainnya, gearbox planetary torsi tinggi memiliki karakteristik kekakuan tinggi, presisi tinggi (satu tahap dapat mencapai kurang dari titik 1), efisiensi transmisi tinggi (satu tahap dalam 97-98%), torsi tinggi / rasio volume , bebas perawatan seumur hidup.Karena karakteristik ini, gearbox planetary planetary torsi tinggi sebagian besar dipasang di motor stepper dan motor servo, yang digunakan untuk mengurangi kecepatan, meningkatkan torsi, mencocokkan inersia.Kecepatan input terukur dari gearbox planetary torsi tinggi dapat mencapai hingga 18000rpm (terkait dengan ukuran gearbox planetary torsi tinggi itu sendiri, semakin besar gearbox planetary torsi tinggi, semakin kecil kecepatan input terukur) di atas, suhu operasi umumnya dari - 25â „ƒ hingga sekitar 100â„ ƒ, suhu kerjanya dapat diubah dengan mengubah pelumas.

Presisi gearbox planetary torsi tinggi dengan motor servo sehingga tingkat backclearance (menit busur) sangat penting, perbedaan harga level backclearance yang berbeda cukup besar, gearbox planetary torsi tinggi dapat melakukan beberapa koneksi gearbox dengan rasio pengurangan maksimum 100000.

Jalankan parameter

Kecepatan melingkar dari transmisi gearbox planetary planetary torsi tinggi tidak boleh melebihi 10 m / s.

Kecepatan poros input tidak boleh melebihi 1500 RPM.

suhu lingkungan operasi gearbox planet torsi tinggi -40â „ƒ- + 45â„ ƒ.

Gearbox planetary torsi tinggi dapat digunakan untuk menjalankan maju dan mundur.
Gearbox planetary torsi tinggi Torsi output terukur
22000 ... 1920000Nm
Nilai daya (n1 = 1400min)
0.4 .... 9550KW
Rasio pengurangan
25 ... 4000 (imax: 13795)
Model peredam
Koaksial
Sudut kanan
Bentuk output
Pemasangan kaki dan flensa
Keluaran poros: poros padat mengetik, poros spline, poros spline berongga
Poros berlubang dengan pelat pengunci
Tipe masukan
Input lubang IEC dan input sumbu (setengah kopling) antarmuka motor
Antarmuka motor servo
Poros input solid seri metrik dan inci
Opsi utama peredam
Penghalang
Kombinasi beberapa tahap
Lengan torsi
Motor dan model yang berlaku
Seri Y standar IEC dan motor tunggal dan ganda IE2 yang efisien -
YVP, YVPEJ, YEJ, YDEJ seri konversi frekuensi dan rem motor asinkron tiga fase
YZP, YZPEJ, YZRE seri metalurgi dan mengangkat motor asinkron tiga fase
YB, YBEJ, YBPT, YFB seri motor asinkron tiga fase ledakan-bukti
YGa, motor roller seri YGb
Motor sinkron, motor DC, motor servo
Opsi motor utama
Termistor dan sakelar termal
Kipas pendingin bertenaga independen dan matikan rem dan rem berenergi
Buka keluaran kolektor, output tegangan, output komplementer dan output rotary drive line encoder

Penyelesaian masalah

Mengingat masalah keausan, solusi tradisional adalah untuk memperbaiki pengelasan atau perbaikan permesinan sikat plating, tetapi keduanya memiliki beberapa kelemahan: perbaikan pengelasan stres suhu tinggi suhu tidak dapat sepenuhnya dihilangkan, mudah menyebabkan kerusakan material, mengakibatkan bagian membengkokkan atau patah;Dan batas ketebalan lapisan kuas, mudah mengelupas, dan dua metode di atas adalah logam perbaikan logam, tidak dapat mengubah "sulit menjadi keras" dengan hubungan, dalam tindakan komprehensif dari kekuatan, masih akan menyebabkan keausan lagi.Untuk beberapa bantalan besar tidak dapat solusi lapangan

Adapun masalah kebocoran, metode tradisional perlu menghapus dan membuka gearbox planetary torsi tinggi, mengganti paking penyegelan atau menerapkan sealant, yang tidak hanya memakan waktu dan melelahkan, tetapi juga sulit untuk memastikan efek penyegelan, dan kebocoran akan terjadi lagi dalam operasi.

gearbox planet torsi tinggi dalam operasi jangka panjang, sering muncul keausan, kebocoran dan kegagalan lainnya, beberapa utama adalah:

1. Keausan ruang bantalan dari gearbox planet torsi tinggi, termasuk keausan kotak bantalan shell, ruang bantalan dari lubang dalam kotak dan ruang bantalan dari gearbox

2, torsi tinggi planetary gearbox diameter poros memakai, bagian aus utama di kepala poros, alur pasak, dll

3. Posisi bantalan poros transmisi gearbox planet torsi tinggi dikenakan

4. Permukaan kombinasi gearbox planetary torsi tinggi bocor

Poin utama seleksi

gearbox planetary torsi tinggi adalah jenis yang paling penting dari motor servo planetary gearbox pencocokan torsi tinggi, dalam pemilihan gearbox planetary torsi tinggi, pertama yang menentukan rasio pengurangan gearbox planetary torsi tinggi, jika gearbox planetary torsi tinggi tidak memiliki pengurangan rasio yang Anda butuhkan, silakan pilih gearbox planetary torsi tinggi dekat atau disesuaikan.

Setelah rasio perlambatan ditentukan, kalikan torsi pengenal motor servo yang Anda pilih dengan rasio perlambatan untuk mendapatkan nilai yang pada prinsipnya lebih kecil dari torsi keluaran pengenal dari gearbox planetary torsi tinggi serupa yang disediakan dalam catatan produk, dan juga mempertimbangkan kapasitas kelebihan motor penggerak dan torsi operasi maksimum yang diperlukan dalam praktiknya.Torsi operasi maksimum yang diperlukan harus disuntikkan ke dalam bit 2 dari torsi keluaran terukur.Setelah memenuhi persyaratan di atas, silakan pilih gearbox planetary torsi tinggi dengan volume terkecil. Gearbox planetary torsi tinggi dengan volume kecil memiliki biaya yang relatif rendah.

Kemudian pertimbangkan pembersihan kembali gearbox planet torsi tinggi.Semakin kecil jarak pengembalian, semakin tinggi akurasi dan semakin tinggi biaya.Pengguna harus memilih serangkaian gearbox planet yang memenuhi persyaratan keakuratannya.Juga pertimbangkan gaya transversal / radial dan usia rata-rata.Lateral / kekuatan radial gearbox planetary torsi tinggi dalam instalasi dan penggunaan keandalan yang tinggi, tidak mudah salah.Secara umum, umur rata-rata motor servo jauh lebih lama daripada motor servo.

Komposisi struktural

gearbox planet torsi tinggi: struktur transmisi utama adalah: roda planet, roda matahari, cincin roda gigi luar.

Karena alasan struktural, deselerasi satu tahap setidaknya 3, dan maksimum umumnya kurang dari 10. Rasio perlambatan umum adalah 3.4.5.6.8.10. Seri reduksi dari planetary gearbox torsi tinggi umumnya kurang dari 3, tetapi beberapa deselerasi besar memiliki tahap perlambatan 4 dibandingkan dengan gearbox planetary torsi tinggi yang disesuaikan.

Dibandingkan dengan roda gigi reduksi lainnya, roda gigi reduksi planetary memiliki kekakuan tinggi, presisi tinggi (satu tahap dapat mencapai kurang dari titik 1), efisiensi transmisi tinggi (satu tahap dalam 97-98%), rasio torsi / volume tinggi, rasio volume / torsi tinggi, fitur bebas perawatan seumur hidup.

gearbox planetary torsi tinggi, kecepatan input terukur, hingga 18000 RPM (sekitar gearbox planetary torsi tinggi itu sendiri, gearbox planetary torsi tinggi, semakin besar kecepatan input terukur, semakin kecil) di atas, torsi output gearbox planetary planetary kelas industri umumnya tidak lebih dari 2000 nm, torsi besar khusus dapat dilakukan di mesin perlambatan planet lebih dari 10000 nm. Suhu kerja di 25 ℃ ke 100 ℃ atau lebih, dengan mengubah pelumas dapat mengubah suhu kerjanya.

Seri: jumlah set roda gigi planet. Karena satu set roda gigi planet tidak dapat memenuhi persyaratan rasio transmisi yang lebih besar, kadang-kadang dua atau tiga set diperlukan untuk memenuhi persyaratan untuk mendukung rasio transmisi yang lebih besar. Karena peningkatan jumlah roda gigi planetary, panjang gearbox planetary torsi tinggi kedua atau ketiga akan meningkat dan efisiensinya akan berkurang.

Return clearance: ketika ujung output tetap dan ujung input diputar searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam untuk menghasilkan torsi terukur + -2% di ujung input, ada perpindahan sudut kecil di ujung input dari gearbox planetary torsi tinggi.

Planetary cycloid gear torsi tinggi planetary gearbox: seluruh perangkat transmisi dapat dibagi menjadi tiga bagian: bagian input, bagian reduksi, bagian output.Dislokasi pada poros input dilengkapi dengan 180 ° dari lengan eksentrik ganda, nyalakan lengan eksentrik yang dilengkapi dengan dua lengan yang disebut bantalan rol, pembentukan H, dua lubang pusat roda gigi cycloid adalah lengan eksentrik pada lengan putar bantalan raceway, dan oleh sekelompok gigi sikloid dan jarum permutasi melingkar pin gear mesh, untuk membentuk perbedaan gigi, untuk internal meshing gear planetary gearbox torsi tinggi adalah lembaga (untuk mengurangi gesekan, dalam rasio kecil dari gearbox planetary torsi tinggi, jarum dengan gigi jarum pada set gigi).Ketika poros input diputar berputar dengan selongsong eksentrik, gerakan roda sikloid menjadi gerakan bidang dengan revolusi dan rotasi karena karakteristik kurva profil gigi pada roda sikloid dan keterbatasan gigi jarum pada jarum. gigi

Efek dari

1) mengurangi kecepatan dan meningkatkan torsi keluaran secara bersamaan. Rasio output torsi adalah rasio output motor terhadap deselerasi, tetapi tidak boleh melebihi torsi terukur dari gearbox planetary torsi tinggi.

2) menurunkan kecepatan juga mengurangi inersia beban, dan pengurangan inersia adalah kuadrat rasio perlambatan.Anda dapat melihat fakta bahwa motor tipikal memiliki nilai inersia.

Gearbox planetary torsi tinggi umum memiliki gearbox planetary torsi tinggi, gearbox planetary torsi tinggi presisi, gearbox planetary torsi tinggi servo, gearbox planetary torsi tinggi persegi panjang, gearbox planetary torsi tinggi, gearbox planetary torsi tinggi gear, gearbox planetary torsi tinggi, jenis kekuatan gearbox planetary torsi tinggi , gearbox planetary torsi tinggi yang presisi, gearbox planetary cycloid pin wheel torsi tinggi, gear worm dan gearbox planetary torsi tinggi cacing, jenis mesin CVT mekanis planetary gesekan, dan sebagainya.

Secara umum ada tiga: menurut poin pengurangan gear seri (biasanya kurang dari 10: 1), reduksi ganda (umumnya lebih besar dari 10: 1 dan kurang dari atau sama dengan 200: 1), lambat (beberapa merek adalah level ketiga , rasio reduksi terbesar adalah 100: 1, prinsip umum dibagi menjadi lebih dari 100: 1), tetapi gulma guntur dapat dilakukan dalam mesin perlambatan planet kelas 5, rasio reduksi lakukan 4592: 1;

Dengan menggunakan: militer dan sipil;

Menurut lingkungan operasi: lingkungan standar, lingkungan suhu rendah, lingkungan kamar bersih dan lingkungan vakum;

Menurut akurasi: presisi dan presisi standar dan kelas ultra-presisi;

Asal: domestik, impor, perakitan domestik;

Karakteristik

Gearbox planetary torsi tinggi servo memberikan hemat biaya, banyak digunakan, ekonomis dan praktis, keuntungan dari umur panjang, pada penerapan kontrol servo, memainkan efek yang baik dari kekakuan servo, kontrol posisi yang akurat, pada platform operasi dengan tengah dan celah belakang yang lebih rendah, efisiensi tinggi, kecepatan input tinggi, torsi input tinggi, operasi halus, karakteristik kebisingan rendah,

Penampilan dan desain struktur ringan dan kecil.Pelumas gratis pengganti seumur hidup, dengan desain tertutup penuh dan perlindungan IP65, dapat digunakan dalam kondisi kerja yang buruk di mana pun mereka dipasang.Robot industri dan otomatisasi industri produk mekanik dan listrik.

Keunggulan gearbox planetary torsi tinggi adalah struktur yang ringkas, jarak pengembalian yang kecil, akurasi tinggi, masa pakai yang lama, torsi keluaran terukur dapat melakukan banyak hal.Tapi ini sedikit lebih mahal

Domain aplikasi

gearbox planetary torsi tinggi dapat langsung dipasang pada motor servo ac dan dc, banyak digunakan di bidang industri dengan akurasi sedang.Seperti: mesin cetak, pemotongan api, pemotongan laser, peralatan mesin CNC, peralatan, mesin, kemasan makanan, industri otomasi. Kimia juga, peralatan semikonduktor, peralatan medis, robot, manipulator, peralatan komunikasi, peralatan farmasi, peralatan pencetakan, mesin kemasan, mesin tekstil, peralatan mesin CNC, pipa bender, peralatan parkir, peralatan pengukuran, peralatan mesin, sistem pemantauan presisi, mobil industri, sistem kontrol otomatis, dll.

Tenaga putaran

Torsi = 9550 × daya motor ÷ kecepatan input motor × rasio kecepatan × koefisien layanan

Catatan: unit daya motor [Kw]

Unit kecepatan motor [r / m]

Unit torsi keluaran [N · m]

Faktor penggunaan motor adalah rasio daya motor dan daya peralatan.Dalam proses penggunaan, koefisien pilihan tergantung pada situasi.Tetapi lebih besar tidak lebih baik karena terlalu boros.Secara umum, jika operasinya lancar dan dampaknya kecil, koefisien layanan harus lebih besar atau sama dengan 1.2.Jika tidak ada dampak, itu akan berjalan lancar asalkan lebih besar atau sama dengan satu.

Metode instalasi

Pemasangan yang benar, penggunaan dan pemeliharaan gearbox planetary torsi tinggi adalah tautan penting untuk memastikan pengoperasian normal peralatan mekanis.Oleh karena itu, ketika memasang gearbox planetary torsi tinggi, pastikan untuk secara ketat mengikuti instalasi berikut dan penggunaan hal-hal terkait, dengan hati-hati berkumpul dan gunakan.

Langkah pertama

Sebelum pemasangan, konfirmasikan apakah motor dan gearbox planetary torsi tinggi masih utuh, dan periksa apakah ukuran setiap bagian yang terhubung dengan motor dan gearbox planetary torsi tinggi cocok. Berikut adalah ukuran dan toleransi yang cocok dari bos posisi, poros masukan, dan alur gearbox planet torsi tinggi pada motor.

Langkah kedua

Buka sekrup pada lubang tahan debu luar flens planetary gearbox torsi tinggi, sesuaikan cincin penjepit sistem PCS untuk menyelaraskan lubang samping dengan lubang tahan debu, masukkan segi enam bagian dalam untuk mengencangkan.Setelah itu, lepaskan kunci poros motor.

Langkah ketiga

Hubungkan motor ke gearbox planetary torsi tinggi secara alami.Konsentrisitas poros keluaran dari gearbox planetary torsi tinggi dan poros input motor harus konsisten ketika terhubung, dan flensa luar keduanya harus paralel.Jika konsentrisitas tidak konsisten, poros motor akan rusak atau aus gearbox planetary gear tinggi.

Selain itu, dalam instalasi, jangan gunakan palu dan pukulan lainnya, cegah gaya aksial atau gaya radial terlalu banyak kerusakan pada bantalan atau roda gigi.Pastikan untuk mengencangkan baut pemasangan sebelum mengencangkan baut gaya.Sebelum pemasangan, bersihkan oli anti karat pada poros masukan motor, bos posisi dan hubungkan bagian dari gearbox planetary torsi tinggi dengan bensin atau air seng-natrium.Tujuannya adalah untuk memastikan koneksi yang ketat dan fleksibilitas operasi, dan mencegah keausan yang tidak perlu.

Sebelum motor dan gearbox planetary torsi tinggi terhubung, alur pasak poros motor harus tegak lurus terhadap baut pengencang.Untuk memastikan kekuatan yang seragam, pertama sekrup baut instalasi pada posisi diagonal apa pun, tetapi jangan sekrup ketat, kemudian sekrup baut instalasi di dua posisi diagonal lainnya, dan akhirnya sekrup empat baut instalasi satu per satu.Akhirnya, kencangkan baut gaya.Semua baut pengencang harus diperbaiki dan diperiksa oleh tangan pelat torsi sesuai dengan data torsi yang ditunjukkan.

Pemasangan yang benar antara gearbox planetary torsi tinggi dan peralatan mekanis sama dengan pemasangan yang benar antara gearbox planetary torsi tinggi dan motor penggerak.Kuncinya adalah memastikan bahwa poros keluaran dari gearbox planetary torsi tinggi dan bagian penggerak konsentrisitas poros.

Dement Struktural

gearbox planet torsi tinggi karena alasan struktural, deselerasi satu tahap minimum adalah 3, maksimum umumnya tidak lebih dari 10, rasio perlambatan umum adalah: 3.4.5.6.8.10, seri planetary gearbox torsi tinggi umumnya tidak lebih dari 3, tetapi beberapa deselerasi besar daripada kebiasaan tinggi gearbox planetary torsi memiliki perlambatan stage 4.

Perbedaan antara gearbox planetary torsi tinggi dan gearbox planetary torsi tinggi adalah: prinsip kerjanya berbeda, strukturnya berbeda, penggunaannya berbeda.

Pertama, prinsip kerja berbeda

1. gearbox planetary torsi tinggi: prinsip kerja gearbox planetary torsi tinggi adalah bahwa ketika daya sisi input menggerakkan gigi surya, itu dapat mendorong gear planetary untuk memutar, dan mengikuti jejak cincin gigi bagian dalam untuk berputar di sekitar pusat, dan rotasi bintang menggerakkan poros keluaran yang terhubung ke baki ke daya keluaran.

2. Gearbox planetary torsi tinggi: prinsip kerja gearbox planetary torsi tinggi adalah untuk mengencangkan melalui mekanisme paku ketegangan. Ada roda gigi yang digerakkan oleh tenaga eksternal di tengah-tengah gigi cincin.

3. PENGGUNAAN yang berbeda

1. gearbox planetary torsi tinggi: gearbox planetary torsi tinggi dapat digunakan sebagai bagian pendukung dalam pengangkatan, penambangan, transportasi, konstruksi dan industri lainnya.

2, gearbox planetary gear torsi tinggi: gearbox planetary gear torsi tinggi banyak digunakan di tambang besar, besi dan baja, industri kimia, pelabuhan, perlindungan lingkungan dan bidang lainnya.

Keuntungan gearbox planetary torsi tinggi adalah ukuran kecil, ringan, kapasitas dukung tinggi, umur panjang, operasi mulus, kebisingan rendah, torsi output besar, rasio kecepatan besar, efisiensi tinggi, kinerja aman.

Kerugian dari gearbox planetary torsi tinggi adalah ia memiliki biaya tinggi dan biaya perawatan karena presisi material dan mode pemrosesan yang teliti.

Keuntungan gearbox planetary gearbox torsi tinggi adalah tidak perlu pendinginan;Pelumasan grease bebas perawatan, umur panjang dan operasi yang tenang, efisiensi output tinggi;Shell terbuat dari baja paduan dengan koaksialitas tinggi dan keseimbangan dinamis. Itu dapat diinstal pada berbagai alat mesin pusat permesinan.

Kelemahan dari gearbox planetary gear torsi tinggi adalah kekakuan tinggi dan desain presisi, yang mengarah pada biaya perawatan yang tinggi.Akurasi dan torsi lebih rendah dari gearbox planetary torsi tinggi.

Titik utama memilih jenis

gearbox planet torsi tinggi adalah jenis yang paling penting dari motor servo pencocokan planetary gearbox torsi tinggi. Saat memilih gearbox planetary torsi tinggi, rasio perlambatan gearbox planetary torsi tinggi harus ditentukan terlebih dahulu. Jika gearbox planetary torsi tinggi standar tidak memiliki rasio perlambatan yang Anda butuhkan, silakan pilih gearbox planetary torsi tinggi yang disesuaikan atau disesuaikan.

Setelah menentukan rasio perlambatan, harap kalikan torsi pengenal motor servo yang Anda pilih dengan rasio perlambatan untuk mendapatkan torsi keluaran terukur dari gearbox planetary torsi tinggi pada prinsipnya kurang dari torsi keluaran terukur dari gearbox planetary torsi tinggi serupa yang disediakan di katalog produk.

Penyelesaian masalah

Mengingat masalah keausan, solusi tradisional adalah untuk memperbaiki setelah pengelasan atau pemesinan sikat, tetapi keduanya memiliki beberapa kelemahan: stres termal yang disebabkan oleh pengelasan suhu tinggi tidak dapat sepenuhnya dihilangkan, mudah menyebabkan kerusakan material, sehingga di bagian lentur atau patah; Dan sikat plating dibatasi oleh ketebalan lapisan, mudah mengelupas, dan dua metode di atas adalah logam perbaikan logam, tidak dapat mengubah hubungan kerja sama "sulit ke keras", dalam aksi komprehensif dari berbagai kekuatan, akan menyebabkan dipakai kembali.

Dan mengingat masalah kebocoran, metode tradisional perlu menghapus dan membuka gearbox planet torsi tinggi, ganti segel gasket atau oleskan sealant, tidak hanya menyita waktu dan tenaga, tetapi juga sulit untuk memastikan efek penyegelan, akan ada kebocoran lagi dalam operasi.