Pabrikan motor pendingin di harga ki mesin 45cc india
Motor banyak digunakan dalam berbagai jenis. Secara umum kita membedakan penerapan motor dalam transaksi menurut klasifikasi motor. Motor diklasifikasikan sebagai berikut:
1. sesuai dengan jenis catu daya yang berfungsi: dapat dibagi menjadi motor DC dan motor AC.
Motor DC dapat dibagi menjadi motor DC brushless dan motor DC sikat sesuai dengan struktur dan prinsip kerjanya.
Motor DC sikat dapat dibagi menjadi motor DC magnet permanen dan motor DC elektromagnetik.
Motor DC elektromagnetik dibagi menjadi motor DC eksitasi seri, motor DC eksitasi paralel, motor DC eksitasi terpisah, dan motor DC eksitasi majemuk.
Motor DC magnet permanen dibagi menjadi motor DC magnet permanen tanah jarang, motor DC magnet permanen ferit dan motor DC magnet permanen nikel kobalt aluminium.
Motor AC juga dapat dibagi menjadi motor satu fasa dan motor tiga fasa. Itu
2. menurut struktur dan prinsip kerja, dapat dibagi menjadi motor DC, motor asinkron dan motor sinkron.
Motor sinkron dapat dibagi menjadi motor sinkron magnet permanen, motor sinkron reluktansi dan motor sinkron histeresis.
Motor asinkron dapat dibagi menjadi motor induksi dan motor komutator AC.
Motor induksi dapat dibagi menjadi motor asinkron tiga fasa, motor asinkron satu fasa dan motor asinkron kutub berbayang.
Motor komutator AC dapat dibagi menjadi motor eksitasi seri fase tunggal, motor tujuan ganda AC / DC dan motor tolakan.
3. sesuai dengan mode awal dan operasi: kapasitor memulai motor asinkron fase tunggal, kapasitor menjalankan motor asinkron fase tunggal, kapasitor memulai motor asinkron fase tunggal dan motor asinkron fase tunggal fase split.
Pabrikan motor pendingin di harga ki mesin 45cc india
Menurut mode eksitasi yang berbeda, motor DC dapat dibagi menjadi beberapa jenis berikut:
1. motor DC yang dieksitasi secara terpisah
Belitan eksitasi tidak terhubung dengan belitan jangkar, tetapi motor DC yang disuplai oleh catu daya DC lain ke belitan eksitasi disebut motor DC tereksitasi terpisah, dan pengkabelannya ditunjukkan pada gambar (a). Pada gambar, M mewakili motor, dan jika itu adalah generator, G mewakilinya. Motor DC magnet permanen juga dapat dianggap sebagai motor DC eksitasi terpisah.
2. Motor DC shunt
Gulungan eksitasi dan belitan jangkar motor DC Shunt dihubungkan secara paralel, dan pengkabelannya ditunjukkan pada gambar (b). Sebagai generator eksitasi shunt, tegangan terminal dari motor itu sendiri memasok daya ke belitan eksitasi; Sebagai motor shunt, belitan eksitasi dan angker berbagi catu daya yang sama, yang sama dengan motor DC eksitasi terpisah dalam hal kinerja.
3. motor DC seri bersemangat
Belitan eksitasi motor DC eksitasi seri dihubungkan secara seri dengan belitan jangkar, kemudian dihubungkan ke catu daya DC. Pengkabelan ditunjukkan pada gambar (c). Arus eksitasi motor DC ini adalah arus jangkar.
4. motor DC majemuk
Motor DC eksitasi majemuk memiliki dua belitan eksitasi, eksitasi paralel dan eksitasi seri, dan pengkabelannya ditunjukkan pada gambar (d). Jika fluks magnet yang dihasilkan oleh belitan eksitasi seri dan belitan eksitasi paralel memiliki arah yang sama, maka disebut eksitasi majemuk kumulatif. Jika dua fluks magnet memiliki arah yang berlawanan, itu disebut eksitasi senyawa diferensial.
Motor DC dengan mode eksitasi yang berbeda memiliki karakteristik yang berbeda. Secara umum, mode eksitasi utama motor DC adalah eksitasi paralel, eksitasi seri, dan eksitasi majemuk. Mode eksitasi utama generator DC adalah eksitasi terpisah, eksitasi paralel, dan eksitasi majemuk.
Klasifikasi:
1. motor DC brushless: motor DC brushless menukar stator dan rotor motor DC biasa. Rotor adalah magnet permanen untuk menghasilkan fluks magnet celah udara; stator adalah angker, yang terdiri dari gulungan polifase. Secara struktur mirip dengan motor sinkron magnet permanen.
Mode eksitasi:
Performa motor DC erat kaitannya dengan mode eksitasinya. Secara umum, ada empat mode eksitasi motor DC: motor eksitasi DC terpisah, motor eksitasi DC paralel, motor eksitasi seri DC, dan motor eksitasi DC majemuk. Kuasai karakteristik keempat metode:
1. Motor eksitasi terpisah DC: belitan eksitasi tidak memiliki hubungan listrik dengan angker, dan rangkaian eksitasi disuplai oleh catu daya DC lain. Oleh karena itu, arus eksitasi tidak terpengaruh oleh tegangan terminal jangkar atau arus jangkar.
2. Motor DC shunt: rangkaian dihubungkan secara paralel dan dibagi. Tegangan pada kedua ujung belitan shunt adalah tegangan pada kedua ujung jangkar. Namun, belitan eksitasi dililit dengan kabel tipis dan memiliki banyak belokan. Oleh karena itu, ia memiliki resistansi yang besar, membuat arus eksitasi yang melewatinya kecil.
3. Motor eksitasi seri DC: arus dihubungkan secara seri dan dishunt. Gulungan eksitasi dihubungkan secara seri dengan jangkar, sehingga medan magnet pada motor ini berubah secara signifikan dengan perubahan arus jangkar. Agar tidak menimbulkan rugi-rugi yang besar dan jatuh tegangan pada belitan eksitasi, semakin kecil hambatan belitan eksitasi, semakin baik. Oleh karena itu, motor eksitasi seri DC biasanya dililit dengan kabel yang lebih tebal, dengan putaran yang lebih sedikit.
4. Motor eksitasi kompon DC: fluks magnet motor dihasilkan oleh arus eksitasi di dua belitan.
Motor DC dapat dibagi menurut struktur dan prinsip kerjanya:
1. struktur stator motor DC Brushless sama dengan motor sinkron atau motor induksi biasa. Gulungan polifase (tiga fase, empat fase dan lima fase) tertanam di inti besi. Belitan dapat dihubungkan menjadi bintang atau segitiga dan dihubungkan dengan masing-masing tabung daya inverter untuk perubahan fasa yang wajar. Bahan tanah jarang dengan koersivitas tinggi dan kerapatan remanen tinggi, seperti samarium kobalt atau boron besi neodymium, sebagian besar digunakan untuk rotor. Karena posisi yang berbeda dari bahan magnet di kutub magnet, mereka dapat dibagi menjadi kutub magnet permukaan, kutub magnet tertanam dan kutub magnet cincin. Karena bodi motor adalah motor magnet permanen, biasanya disebut motor DC brushless sebagai motor DC brushless magnet permanen.
Pabrikan motor pendingin di harga ki mesin 45cc india
2. sikat motor DC: dua sikat (sikat tembaga atau sikat karbon) dari motor sikat dipasang pada penutup belakang motor melalui dasar isolasi, dan kutub positif dan negatif dari catu daya langsung dimasukkan ke fase konverter rotor, dan konverter fasa dihubungkan dengan kumparan pada rotor. Polaritas ketiga kumparan terus menerus berubah secara bergantian untuk membentuk gaya dengan dua magnet tetap pada cangkang dan berputar. Karena inverter dipasang dengan rotor, dan sikat dipasang dengan housing (stator), sikat dan inverter terus-menerus bergesekan saat motor berputar, menghasilkan banyak hambatan dan panas. Oleh karena itu, motor sikat memiliki efisiensi rendah dan kerugian besar. Namun, ia juga memiliki keuntungan dari pembuatan yang sederhana dan biaya rendah!
Struktur kontrol: struktur kontrol motor DC brushless. Motor DC brushless adalah sejenis motor sinkron, yaitu kecepatan rotor motor dipengaruhi oleh kecepatan medan magnet putar stator motor dan jumlah kutub rotor (P), n=120.f/ p. Ketika jumlah kutub rotor tetap, kecepatan rotor dapat diubah dengan mengubah frekuensi medan magnet putar stator. Motor DC brushless merupakan motor sinkron plus kontrol elektronik (driver),
Kontrol frekuensi medan magnet putar stator dan umpan balik kecepatan rotor motor ke pusat kontrol untuk koreksi berulang, sehingga mencapai cara yang mendekati karakteristik motor DC. Dengan kata lain, motor DC tanpa sikat dapat mengontrol rotor motor untuk mempertahankan kecepatan tertentu ketika beban berubah dalam rentang beban terukur.
Driver DC brushless mencakup unit catu daya dan unit kontrol: unit catu daya menyediakan daya tiga fase ke motor, dan unit kontrol mengubah frekuensi daya input sesuai kebutuhan. Unit catu daya dapat langsung memasukkan DC (biasanya 24V) atau AC (110v/220 V). Jika inputnya adalah AC, terlebih dahulu harus diubah menjadi DC melalui konverter. Baik input DC atau input AC akan ditransfer ke kumparan motor, tegangan DC harus diubah dari inverter ke tegangan 3 fase untuk menggerakkan motor. Inverter umumnya terdiri dari 6 transistor daya (Q1 ~ Q6), yang dibagi menjadi lengan atas (Q1, Q3, Q5) / lengan bawah (Q2, Q4, Q6) dan terhubung ke motor sebagai sakelar untuk mengontrol aliran melalui kumparan motor. Unit kontrol menyediakan PWM (modulasi lebar pulsa) untuk menentukan frekuensi switching transistor daya dan waktu pergantian inverter. Motor DC brushless umumnya ingin menggunakan kontrol kecepatan yang dapat menstabilkan kecepatan pada nilai yang ditetapkan tanpa terlalu banyak perubahan ketika beban berubah, sehingga motor dilengkapi dengan sensor Hall yang dapat menginduksi medan magnet sebagai kontrol loop tertutup. kecepatan dan dasar kontrol urutan fase. Tapi ini hanya digunakan untuk kontrol kecepatan, bukan untuk kontrol posisi.
Prinsip kontrol: prinsip kontrol motor DC brushless. Untuk membuat motor berputar, unit kontrol pertama-tama harus menentukan urutan pembukaan (atau penutupan) transistor daya di inverter sesuai dengan posisi arus rotor motor yang dirasakan oleh sensor hall, dan kemudian sesuai dengan belitan stator. Ah, BH, CH (ini disebut transistor daya lengan atas) dan Al, BL, Cl (ini disebut transistor daya lengan bawah) di inverter, Buat arus mengalir melalui kumparan motor secara berurutan untuk menghasilkan arus maju (atau mundur) ) memutar medan magnet, dan berinteraksi dengan magnet rotor, sehingga motor dapat berputar searah jarum jam / berlawanan arah jarum jam. Ketika rotor motor berputar ke posisi di mana sensor hall merasakan kelompok sinyal lain, unit kontrol menyalakan kelompok transistor daya berikutnya, sehingga motor yang bersirkulasi dapat terus berputar ke arah yang sama sampai unit kontrol memutuskan untuk berhenti. rotor motor, kemudian matikan transistor daya (atau hanya nyalakan transistor daya lengan bawah); Jika rotor motor dibalik, urutan pembukaan transistor daya dibalik.
Pabrikan motor pendingin di harga ki mesin 45cc india
Pada dasarnya, metode pembukaan transistor daya dapat dicontohkan sebagai berikut: ah, grup BL → ah, grup CL → BH, grup CL → BH, grup Al → ch, grup Al → ch, grup BL, tetapi tidak pernah ah, Al atau BH, BL atau CH, CL. Selain itu, karena komponen elektronik selalu memiliki waktu respons sakelar, waktu respons komponen harus diperhitungkan dalam waktu jeda antara mati dan hidup transistor daya. Jika tidak, ketika lengan atas (atau lengan bawah) belum sepenuhnya tertutup, lengan bawah (atau lengan atas) telah dibuka, mengakibatkan hubungan pendek antara lengan atas dan bawah dan transistor daya terbakar.
Ketika motor berputar, unit kontrol akan membandingkan perintah yang terdiri dari kecepatan yang ditetapkan oleh pengemudi dan tingkat akselerasi / deselerasi dengan kecepatan di mana sinyal sensor hall berubah (atau dihitung dengan perangkat lunak), dan kemudian memutuskan apakah kelompok berikutnya sakelar (ah, BL atau ah, CL atau BH, Cl atau...) akan dihidupkan dan lamanya waktu. Jika kecepatannya tidak cukup, itu akan lebih lama, dan jika kecepatannya terlalu tinggi, itu akan lebih pendek. Bagian pekerjaan ini diselesaikan oleh PWM. PWM adalah cara untuk menentukan apakah kecepatan motor cepat atau lambat. Cara menghasilkan PWM tersebut adalah inti untuk mencapai kontrol kecepatan yang lebih akurat.
Untuk kontrol kecepatan kecepatan kecepatan tinggi, perlu untuk mempertimbangkan apakah resolusi jam sistem cukup untuk menguasai waktu untuk memproses instruksi perangkat lunak. Selain itu, mode akses data untuk perubahan sinyal sensor Hall juga memengaruhi kinerja prosesor dan akurasi penilaian
Waktu sebenarnya. Adapun kontrol kecepatan kecepatan rendah, terutama kecepatan rendah awal, karena sinyal sensor Hall yang dikembalikan berubah lebih lambat, cara menangkap mode sinyal, waktu pemrosesan dan mengkonfigurasi nilai parameter kontrol dengan benar sesuai dengan karakteristik motor sangat penting. Atau perubahan kecepatan kembali mengambil perubahan encoder sebagai referensi, sehingga meningkatkan resolusi sinyal untuk kontrol yang lebih baik. Motor dapat berjalan dengan lancar dan merespon dengan baik, dan kesesuaian kontrol PID tidak dapat diabaikan. Seperti disebutkan sebelumnya, motor DC brushless berada di bawah kontrol loop tertutup, sehingga sinyal umpan balik setara dengan memberi tahu departemen kontrol berapa kecepatan motor berbeda dari kecepatan target, yang disebut kesalahan. Jika Anda mengetahui kesalahannya, itu akan dikompensasikan secara alami. Ada kontrol teknik tradisional seperti kontrol PID. Namun, keadaan kontrol dan lingkungan sebenarnya kompleks dan dapat berubah. Jika kontrolnya kuat, faktor-faktor yang harus dipertimbangkan mungkin tidak sepenuhnya dikuasai oleh kontrol teknik tradisional. Oleh karena itu, kontrol fuzzy, sistem pakar dan jaringan saraf juga akan dimasukkan ke dalam teori penting kontrol PID cerdas
Pabrikan motor pendingin di harga ki mesin 45cc india
4. klasifikasi berdasarkan penggunaan: motor penggerak dan motor kendali.
Motor penggerak: motor untuk peralatan listrik (termasuk pengeboran, pemolesan, pemolesan, slotting, pemotongan, reaming dan peralatan lainnya) Motor untuk peralatan rumah tangga (termasuk mesin cuci, kipas angin listrik, lemari es, AC, tape recorder, perekam video, pemutar DVD , penyedot debu, kamera, pengering rambut, alat cukur listrik, dll.) dan motor untuk peralatan mekanis kecil umum lainnya (termasuk berbagai peralatan mesin kecil, mesin kecil, peralatan medis, instrumen elektronik, dll.).
Motor kontrol dibagi menjadi motor stepping dan motor servo.
5. menurut struktur rotor: motor induksi sangkar (disebut motor asinkron sangkar tupai dalam standar lama) dan motor induksi rotor belitan (disebut motor asinkron rotor belitan dalam standar lama).
6. dibagi dengan kecepatan operasi: motor kecepatan tinggi, motor kecepatan rendah, motor kecepatan konstan dan motor pengatur kecepatan. Motor kecepatan rendah dibagi menjadi motor reduksi gigi, motor reduksi elektromagnetik, motor torsi, dan motor sinkron kutub cakar.
Selain motor kecepatan konstan stepwise, motor kecepatan konstan stepless, motor kecepatan variabel stepwise dan motor kecepatan variabel stepless, motor kecepatan variabel juga dapat dibagi menjadi motor kecepatan variabel elektromagnetik, motor kecepatan variabel DC, motor kecepatan variabel frekuensi variabel PWM dan beralih motor kecepatan variabel keengganan.
Kecepatan rotor motor asinkron selalu sedikit lebih rendah dari kecepatan sinkron medan magnet berputar.
Kecepatan rotor motor sinkron selalu dijaga pada kecepatan sinkron terlepas dari beban.
Motor DC adalah motor yang mengubah energi listrik DC menjadi energi mekanik. Mode eksitasi motor DC mengacu pada masalah bagaimana memasok daya ke belitan eksitasi dan menghasilkan fluks magnet eksitasi untuk membentuk medan magnet utama.
