ABB MOTOR QABP71M2A
ABB MOTOR QABP71M2B
ABB MOTOR QABP80M2A
ABB MOTOR QABP80M2B
ABB MOTOR QABP315L4A
ABB MOTOR QABP315L4B
ABB MOTOR QABP355M4A
ABB MOTOR QABP355L4A
Seri QABP: Desain motor penggerak frekuensi variabel masuk akal, dan dapat dicocokkan dengan konverter frekuensi serupa di rumah dan di luar negeri. Ini sangat dipertukarkan dan serbaguna. Tingkat efisiensi energi adalah EFF2 / IE3
Seri QABP seri frekuensi frekuensi mengatur motor menyerap kelebihan produk dari negara-negara maju seperti Jerman dan Jepang, dan menerapkan teknologi desain bantuan komputer untuk desain. Ini dapat dicocokkan dengan jenis perangkat konversi frekuensi yang sama di rumah dan di luar negeri, dengan pertukaran yang kuat dan fleksibilitas. Motor mengadopsi struktur sangkar tupai, yang dapat diandalkan dalam pengoperasian dan mudah dirawat. Motor dilengkapi dengan kipas aksial secara terpisah untuk memastikan bahwa motor memiliki efek pendinginan yang baik pada kecepatan yang berbeda. Insulasi motor mengadopsi struktur insulasi kelas-F yang banyak digunakan secara internasional, yang meningkatkan keandalan motor. Indikator daya motor, ukuran pemasangan kaki, dan tinggi tengah yang sesuai sepenuhnya konsisten dengan motor asinkron seri QA. Rangkaian motor ini dapat digunakan secara luas di industri seperti industri ringan, tekstil, industri kimia, metalurgi, peralatan mesin, dll. Yang memerlukan perangkat pengatur kecepatan, dan merupakan sumber daya yang ideal untuk pengatur kecepatan.
Kekuatan rangkaian motor ini adalah dari 0.25 kW hingga 200 kW, dan ketinggian tengah bingkai adalah dari 71 mm hingga 315 mm.
Konversi frekuensi motor mengacu pada motor yang berjalan terus menerus pada beban terukur 100% dalam kisaran kecepatan terukur 10% hingga 100% dalam kondisi lingkungan standar, dan kenaikan suhu tidak akan melebihi nilai yang diizinkan dari motor.
Dengan perkembangan pesat dari teknologi elektronik daya dan perangkat semikonduktor baru, teknologi pengaturan kecepatan AC telah terus ditingkatkan dan ditingkatkan, dan inverter yang secara bertahap ditingkatkan telah banyak digunakan dalam motor AC dengan bentuk gelombang output yang baik dan kinerja biaya yang sangat baik. Misalnya: motor skala besar dan motor roller sedang dan kecil yang digunakan di pabrik baja, motor traksi untuk kereta api dan angkutan kereta api perkotaan, motor lift, motor derek untuk peralatan pengangkat kontainer, motor untuk pompa dan kipas, kompresor, peralatan rumah tangga. menggunakan motor pengatur kecepatan frekuensi variabel AC, dan telah mencapai hasil yang baik [1]. Mengadopsi motor pengatur kecepatan frekuensi variabel AC memiliki keuntungan signifikan dibandingkan motor pengatur kecepatan DC:
(1) Pengaturan kecepatan yang mudah dan hemat energi.
(2) Motor AC memiliki struktur sederhana, ukuran kecil, inersia kecil, biaya rendah, perawatan mudah, dan daya tahan.
(3) Kapasitas dapat diperluas untuk mencapai operasi kecepatan tinggi dan tegangan tinggi.
(4) Dapat mewujudkan soft start dan pengereman cepat.
(5) Tidak ada percikan, tahan ledakan, kemampuan adaptasi lingkungan yang kuat. [1]
Dalam beberapa tahun terakhir, transmisi pengaturan kecepatan konversi internasional-konversi telah dikembangkan pada tingkat pertumbuhan tahunan sebesar 13% hingga 16%, dan secara bertahap telah menggantikan sebagian besar transmisi pengaturan kecepatan DC. Karena motor asinkron biasa yang beroperasi dengan frekuensi konstan dan catu daya tegangan konstan digunakan dalam sistem pengaturan kecepatan frekuensi variabel, ada batasan besar. Motor AC inverter khusus yang dirancang sesuai dengan kesempatan aplikasi dan persyaratan telah dikembangkan di luar negeri. Sebagai contoh, ada kebisingan rendah, motor getaran rendah, motor dengan karakteristik torsi kecepatan rendah yang ditingkatkan, motor kecepatan tinggi, motor dengan tachogenerator, dan motor yang dikendalikan vektor [1].
Prinsip konstruksi
Ketika laju slip motor asinkron sedikit berubah, kecepatannya sebanding dengan frekuensi. Dapat dilihat bahwa mengubah frekuensi daya dapat mengubah kecepatan motor asinkron. Dalam pengaturan kecepatan konversi frekuensi, selalu diharapkan bahwa fluks magnet utama tetap tidak berubah. Jika fluks magnet utama lebih besar dari fluks magnetik selama operasi normal, sirkuit magnetik terlalu jenuh untuk meningkatkan arus eksitasi dan mengurangi faktor daya. Jika fluks magnet utama kurang dari fluks magnet selama operasi normal, torsi motor berkurang [1].
Edit proses pengembangan
Sistem konversi frekuensi motor saat ini sebagian besar adalah sistem kontrol V / F yang konstan. Karakteristik dari sistem kontrol konversi frekuensi ini adalah struktur sederhana dan manufaktur murah. Sistem ini banyak digunakan di tempat-tempat besar seperti kipas dan di mana persyaratan kinerja dinamis dari sistem konversi frekuensi tidak terlalu tinggi. Sistem ini adalah sistem kontrol loop terbuka tipikal. Sistem ini dapat memenuhi persyaratan transmisi yang halus dari sebagian besar motor, tetapi memiliki kinerja penyesuaian dinamis dan statis yang terbatas, dan tidak dapat digunakan dalam aplikasi dengan persyaratan ketat pada kinerja dinamis dan statis. lokal. Untuk mencapai kinerja tinggi regulasi dinamis dan statis, kita hanya dapat menggunakan sistem kontrol loop tertutup untuk mencapainya. Oleh karena itu, beberapa peneliti telah mengusulkan metode kontrol kecepatan motor yang mengontrol frekuensi slip loop tertutup. Metode kontrol kecepatan ini dapat mencapai kinerja tinggi dalam kontrol kecepatan dinamis statis, tetapi sistem ini hanya dapat diperoleh pada motor dengan kecepatan lebih lambat. Aplikasi harus bahwa ketika kecepatan motor tinggi, sistem ini tidak hanya akan mencapai tujuan penghematan daya, tetapi juga menyebabkan motor menghasilkan arus transien yang besar, yang akan menyebabkan torsi motor berubah secara instan. Oleh karena itu, untuk mencapai kinerja dinamis dan statis yang lebih tinggi pada kecepatan yang lebih tinggi, kita harus terlebih dahulu menyelesaikan masalah arus transien yang dihasilkan oleh motor. Hanya dengan memecahkan masalah ini dengan tepat kita dapat lebih baik mengembangkan teknologi kontrol konversi hemat energi konversi frekuensi. [2]
Fitur Utama
Konversi frekuensi khusus motor memiliki karakteristik sebagai berikut:
Desain kenaikan suhu Kelas B, pembuatan isolasi kelas F. Bahan isolasi polimer tinggi dan proses pembuatan celup tekanan vakum dan struktur isolasi khusus diadopsi untuk membuat gulungan listrik dengan insulasi yang lebih tinggi menahan tegangan dan kekuatan mekanik yang lebih tinggi, yang cukup untuk operasi kecepatan tinggi motor dan ketahanan terhadap arus frekuensi tinggi sengatan dan tegangan inverter. Kerusakan isolasi.
Kualitas keseimbangan tinggi, dan tingkat getaran adalah tingkat R (tingkat getaran berkurang). Bagian mekanis memiliki akurasi permesinan yang tinggi, dan bantalan presisi tinggi khusus digunakan, yang dapat berjalan dengan kecepatan tinggi.
Sistem pendingin ventilasi paksa, semua menggunakan kipas aliran aksial impor ultra-tenang, kehidupan tinggi, angin kencang. Pastikan motor mendapatkan pembuangan panas yang efektif pada kecepatan berapa pun dan dapat mencapai operasi jangka panjang berkecepatan tinggi atau rendah.
Dibandingkan dengan motor inverter tradisional, motor seri YP yang dirancang oleh perangkat lunak AMCAD memiliki rentang kecepatan yang lebih luas dan kualitas desain yang lebih tinggi. Desain medan magnet khusus lebih lanjut menekan medan magnet harmonik tinggi untuk memenuhi persyaratan frekuensi lebar, hemat energi dan indeks desain kebisingan rendah. Dengan berbagai karakteristik torsi konstan dan pengaturan kecepatan daya, kecepatannya stabil dan tidak ada riak torsi.
Ini memiliki pencocokan parameter yang baik dengan berbagai jenis inverter, dan dengan kontrol vektor, dapat mencapai torsi penuh kecepatan nol, torsi besar frekuensi rendah dan kontrol kecepatan presisi tinggi, kontrol posisi, dan kontrol respons dinamis cepat. Konversi frekuensi YP seri khusus motor dapat dilengkapi dengan rem dan encoders untuk memberikan penghentian yang tepat, dan mencapai kontrol kecepatan presisi tinggi melalui kontrol kecepatan loop tertutup.
Mengadopsi "peredam + konversi frekuensi yang didedikasikan motor + encoder + inverter" untuk mencapai kontrol kecepatan stepless kecepatan ultra-rendah. Seri YP inverter motor tujuan khusus memiliki fleksibilitas yang baik, dan dimensi pemasangannya sesuai dengan standar IEC, dan mereka dapat dipertukarkan dengan motor standar umum.
Edit kerusakan insulasi motor
Selama promosi dan penerapan motor frekuensi variabel AC, telah terjadi sejumlah besar kerusakan awal pada isolasi motor frekuensi variabel AC. Banyak motor frekuensi variabel AC memiliki masa kerja hanya 1 hingga 2 tahun, dan beberapa hanya memiliki beberapa minggu. Bahkan selama operasi uji coba, isolasi motor rusak, dan biasanya terjadi di antara belokan. Ini membawa masalah baru pada teknologi isolasi motor. Praktek telah membuktikan bahwa teori desain insulasi motor di bawah tegangan gelombang sinus frekuensi daya yang dikembangkan dalam beberapa dekade terakhir tidak dapat diterapkan pada motor AC yang diatur dengan frekuensi frekuensi variabel. Perlu untuk mempelajari mekanisme kerusakan isolasi motor inverter, menetapkan teori dasar desain insulasi motor inverter AC, dan merumuskan standar industri untuk motor inverter AC.
1 Kerusakan kabel elektromagnetik
1.1 Pelepasan sebagian dan biaya ruang
Saat ini, motor AC dengan pengaturan frekuensi frekuensi dikendalikan oleh teknologi IGB T (Insulated Gate Diode) PWM (Lebar pulsa m odulatio modulasi lebar n-pulsa). Rentang dayanya sekitar 0.75 hingga 500kW. Teknologi IGBT dapat memberikan arus dengan waktu kenaikan yang sangat singkat. Waktu naiknya adalah 20 ~ 100μs, dan pulsa listrik yang dihasilkan memiliki frekuensi switching yang sangat tinggi, mencapai 20kHz. Ketika tegangan naik cepat dari inverter ke ujung motor, karena ketidakcocokan impedansi antara motor dan kabel, gelombang tegangan yang dipantulkan dihasilkan. Gelombang yang dipantulkan ini kembali ke konverter frekuensi, dan kemudian menginduksi gelombang pantul lainnya karena ketidaksesuaian impedansi antara kabel dan konverter frekuensi, yang ditambahkan ke gelombang tegangan asli, sehingga menghasilkan tegangan lonjakan di ujung depan gelombang tegangan. . Besarnya tegangan lonjakan tergantung pada waktu naiknya tegangan nadi dan panjang kabel [1].
Secara umum, ketika panjang kawat meningkat, tegangan lebih terjadi di kedua ujung kawat. Amplitudo tegangan lebih pada ujung motor meningkat dengan panjang kabel dan cenderung jenuh. . Pengujian menunjukkan bahwa tegangan lebih terjadi pada tepi tegangan naik dan turun, dan osilasi atenuasi terjadi. Redaman mematuhi hukum eksponensial, dan periode osilasi meningkat dengan panjang kabel. Ada dua jenis frekuensi untuk gelombang pulsa penggerak PWM. Salah satunya adalah frekuensi switching. Frekuensi pengulangan tegangan lonjakan berbanding lurus dengan frekuensi switching. Yang lainnya adalah frekuensi dasar, yang secara langsung mengontrol kecepatan motor. Pada awal setiap frekuensi dasar, polaritas pulsa berubah dari positif ke negatif atau dari negatif ke positif. Pada saat ini, isolasi motor mengalami tegangan skala penuh yang dua kali lipat dari nilai tegangan puncak. Selain itu, dalam motor tiga fase dengan belitan tertanam, polaritas tegangan antara dua putaran yang berdekatan dari fase yang berbeda mungkin berbeda, dan lompatan tegangan skala penuh dapat mencapai dua kali nilai tegangan puncak. Menurut pengujian, output bentuk gelombang tegangan oleh inverter PWM dalam sistem AC 380 / 480V memiliki nilai tegangan puncak terukur dari 1.2 hingga 1.5 kV di ujung motor, dan dalam sistem AC 576 / 600V, gelombang tegangan yang diukur nilai tegangan puncak mencapai 1.6 hingga 1.8 kV. Sangat jelas bahwa di bawah tegangan skala penuh ini, peluahan sebagian permukaan terjadi di antara belitan belitan. Karena ionisasi, muatan ruang akan dihasilkan di celah udara, dan medan listrik yang diinduksi berlawanan dengan medan listrik yang diterapkan akan terbentuk. Ketika polaritas tegangan berubah, medan listrik terbalik ini memiliki arah yang sama dengan medan listrik yang diterapkan. Dengan cara ini, medan listrik yang lebih tinggi dihasilkan, yang akan menyebabkan peningkatan jumlah pelepasan parsial dan akhirnya menyebabkan kerusakan. Pengujian telah menunjukkan bahwa besarnya sengatan listrik yang bekerja pada isolasi belok-ke-belokan ini bergantung pada sifat spesifik konduktor dan waktu naiknya arus penggerak PWM. Jika waktu naik kurang dari 0.1 μs, 80% dari potensi akan ditambahkan ke dua putaran pertama belitan, yaitu, semakin pendek waktu naik, semakin besar sengatan listrik, dan semakin pendek umur - Insulasi putaran [1].
1.2 Pemanasan kerugian dielektrik
Ketika E melebihi nilai kritis isolator, kerugian dielektriknya meningkat dengan cepat. Ketika frekuensi meningkat, pelepasan parsial akan meningkat sesuai, dan sebagai hasilnya, panas akan dihasilkan, yang akan menyebabkan arus bocor lebih besar, yang akan menyebabkan Ni naik lebih cepat, yaitu kenaikan suhu motor akan naik, dan insulasi akan menua lebih cepat. Singkatnya, dalam motor frekuensi variabel, ini justru disebabkan oleh efek gabungan dari pelepasan parsial yang disebutkan di atas, pemanasan dielektrik, induksi pengisian ruang dan faktor-faktor lain yang menyebabkan kerusakan dini kawat elektromagnetik [1].
2 Kerusakan isolasi utama, isolasi fase dan cat isolasi
Seperti disebutkan sebelumnya, penggunaan catu daya frekuensi variabel PWM meningkatkan amplitudo tegangan berosilasi pada terminal motor frekuensi variabel. Oleh karena itu, isolasi utama, isolasi fase dan cat isolasi motor menahan kekuatan medan listrik yang lebih tinggi. Menurut tes, karena efek gabungan dari faktor-faktor seperti waktu kenaikan tegangan, panjang kabel, dan frekuensi switching dari terminal keluaran dari inverter, tegangan puncak dari terminal di atas dapat melebihi 3kV. Selain itu, ketika terjadi peluahan sebagian di antara belitan motor, energi listrik yang disimpan dalam kapasitansi terdistribusi dalam insulasi akan menjadi panas, radiasi, energi mekanik dan kimia, yang akan menurunkan seluruh sistem insulasi dan mengurangi tegangan gangguan. isolasi, akhirnya mengarah ke Sistem isolasi rusak [1].
3 Penuaan dipercepat isolasi karena stres bolak-balik siklik
Ini mengadopsi catu daya konversi frekuensi PWM, sehingga motor konversi frekuensi dapat mulai pada frekuensi yang sangat rendah, tegangan rendah dan tidak ada arus masuk, dan dapat menggunakan berbagai metode yang disediakan oleh konverter frekuensi untuk melakukan pengereman cepat. Karena motor frekuensi variabel dapat mencapai sering mulai dan pengereman, isolasi motor sering di bawah pengaruh tegangan bolak siklik, dan isolasi motor dipercepat ke usia [1].
Masalah getaran yang disebabkan oleh gaya eksitasi elektromagnetik dan transmisi mekanis pada motor asinkron biasa menjadi lebih rumit pada motor frekuensi variabel. Berbagai harmonisa waktu yang terkandung dalam catu daya frekuensi variabel mengganggu harmonik spasial yang melekat pada bagian elektromagnetik untuk membentuk berbagai gaya eksitasi elektromagnetik. Pada saat yang sama, karena motor memiliki rentang frekuensi operasi yang luas dan perubahan kecepatan yang besar, resonansi terjadi ketika itu konsisten dengan frekuensi alami dari bagian mekanik. Di bawah pengaruh gaya eksitasi elektromagnetik dan getaran mekanis, insulasi motor lebih sering mengalami tegangan bolak-balik siklik, yang mempercepat penuaan insulasi motor.
