Motor hidrolik torsi tinggi berkecepatan rendah mengacu pada motor hidrolik dengan kecepatan relatif rendah tetapi torsi output tinggi. Mereka terutama digunakan dalam mesin injeksi, kapal, crane, mesin konstruksi, mesin konstruksi, mesin pertambangan batubara, mesin pertambangan, mesin metalurgi, mesin kapal, Petrokimia, mesin pelabuhan, dll.
Prinsip bekerja:
Motor hidraulik berkecepatan tinggi jenis tautan engkol telah diterapkan sebelumnya, dan dikenal sebagai motor hidrolik Staffa di luar negeri. Model serupa Cina adalah JMZ, dengan tekanan pengenal 16MPa, tekanan maksimum 21MPa, dan perpindahan teoritis hingga 6.140r / mnt.
Motor hidrolik torsi tinggi berkecepatan rendah terdiri dari selubung, rakitan crank-link-piston, poros eksentrik, dan poros distribusi oli. Lima silinder disusun secara merata di sepanjang keliling dalam bentuk radial di dalam casing untuk membentuk casing berbentuk bintang; sebuah piston dipasang di dalam silinder. Piston dan batang penghubung dihubungkan dengan bola memutar. Ujung besar batang penghubung dibuat menjadi permukaan ubin berbentuk silinder sadel yang melekat erat pada lingkaran eksentrik poros engkol. Bersama-sama, ia berputar dengan poros engkol. Oli tekanan motor melewati saluran poros distribusi, dan didistribusikan ke silinder piston yang sesuai dengan poros distribusi; Di antara silinder piston yang tersisa, silinder berada dalam keadaan berlebihan, dan silinder 2 dan 3 terhubung ke jendela pembuangan. Menurut prinsip pergerakan mekanisme engkol, pendorong yang dipengaruhi oleh tekanan oli bertindak di tengah lingkaran eksentrik melalui rush yang terus menerus. Suatu gaya mendorong poros engkol untuk berputar di sekitar pusat rotasi, dan menghasilkan kecepatan rotasi dan torsi ke luar. Jika port inlet dan outlet ditukar, motor hidrolik juga akan berputar ke arah sebaliknya. Saat poros penggerak dan poros distribusi berputar, status distribusi berubah secara bergantian. Selama rotasi poros engkol, volume silinder yang terletak di sisi tekanan tinggi secara bertahap meningkat, sementara volume silinder yang terletak di sisi tekanan rendah secara bertahap berkurang. Oleh karena itu, selama bekerja, oli bertekanan tinggi terus menerus memasuki motor hidrolik dan kemudian secara kontinyu dikeluarkan dari ruang bertekanan rendah.
Singkatnya, karena orientasi interval segel transisi poros distribusi konsisten dengan eksentrisitas poros engkol dan berputar pada saat yang sama, jendela saluran masuk minyak jurnal distribusi selalu menghadap dua atau tiga silinder pada satu sisi garis eksentrik, dan jendela isap menghadap garis eksentrik. Untuk silinder yang tersisa di sisi lain, torsi total output adalah superposisi dari torsi yang dihasilkan oleh semua pendorong ke pusat poros engkol, yang membuat gerakan putar berlanjut.
Motor hidrolik Cycloidal adalah motor kecepatan rendah dengan kisaran kecepatan 10-500 rpm. Motor yang lebih tinggi dari 500 rpm adalah motor berkecepatan tinggi. Motor sikloidal memiliki perpindahan yang sangat besar karena desain rotor tetap khusus. Ini sangat besar dibandingkan dengan motor gir atau motor pendorong. Perpindahan motor roda gigi adalah sekitar 200ml / r, yang sangat besar, dan perpindahan maksimum dari motor cycloid kami tercapai. 1600ml / r, dan perpindahan minimum motor cycloid sekarang 8ml / r di Cina, tidak peduli seberapa kecil itu, dan motor cycloid 8ml / r tahan tekanan maksimum 9MPa, yang relatif kecil.
Karena perpindahan besar, sejumlah oli hidrolik bekerja pada motor dan kecepatan output kecil.
Motor sikloidal juga merupakan jenis motor torsi tinggi. Karena perpindahan besar, tekanan yang sama diterapkan pada motor sikloidal, dan torsi keluaran besar secara alami. Tekanannya adalah tentang 25MPa. Secara umum, tekanan pengenal adalah 20MPa, yang tidak kecil, tetapi beberapa motor pendorong dapat mencapai 40MPa, yang jauh lebih besar dari motor hidrolik cycloid.
Karena karakteristik kecepatan rendah dan torsi besar dari motor sikloid, motor sikloid dapat mempertahankan kecepatan rendah dan menghasilkan torsi besar, dan dapat langsung dihubungkan ke peralatan mekanis tanpa memerlukan mekanisme akselerasi / deselerasi.
Tetapi itu tidak berarti bahwa motor sikloid tidak dapat ditambahkan ke peredam. Dalam beberapa kesempatan khusus, kombinasi motor cycloid dan reducer dapat menghasilkan kecepatan yang lebih rendah dan torsi yang lebih besar.
Persyaratan teknis motor hidrolik torsi tinggi kecepatan rendah:
① Persyaratan teknis umum. Seri tekanan nominal harus memenuhi persyaratan GB 2346. Seri perpindahan nominal harus memenuhi persyaratan GB 2347. Dimensi flens pemasangan dan ekstensi poros harus memenuhi ketentuan GB / T 2353.2.
Jenis dan ukuran port koneksi berulir harus sesuai dengan ketentuan GB 2878. Persyaratan teknis lainnya harus memenuhi persyaratan 1.2 hingga 1.4 dalam GB 7935-87.
Catatan: Dimensi flensa instalasi, ekstensi poros, dan port oli untuk produk impor dan produk lama harus diterapkan sesuai dengan peraturan terkait.
② Kinerja
Sebuah. Pemindahan. Perpindahan tanpa beban harus berada dalam kisaran 95% hingga 110% dari perpindahan geometris.
b. Efisiensi volumetrik dan efisiensi total. Dalam kondisi pengoperasian terukur, efisiensi volumetrik dan efisiensi total harus memenuhi persyaratan tabel berikut.
c. Efisiensi startup. Efisiensi awal minimum pada tekanan pengenal harus memenuhi persyaratan dari tabel berikut.
d. Performa kecepatan rendah. Di bawah kondisi perpindahan maksimum, tekanan pengenal dan tekanan balik yang ditentukan, kecepatan minimum motor hidrolik harus memenuhi persyaratan dari tabel berikut.
e. kebisingan. Nilai kebisingan harus memenuhi persyaratan dari tabel berikut.
f. Kinerja suhu rendah. Tidak boleh ada fenomena abnormal selama uji suhu rendah.
g. Kinerja suhu tinggi. Tidak boleh ada fenomena abnormal selama uji suhu tinggi.
h. Kinerja kecepatan berlebih. Tidak boleh ada fenomena abnormal selama tes kecepatan berlebih.
saya. Kebocoran eksternal. Segel statis tidak boleh bocor oli; segel dinamis tidak boleh meneteskan minyak dalam waktu 3 jam.
j. Daya tahan. Uji ketahanan dilakukan sesuai dengan skema berikut: uji beban penuh 1000h, uji pergantian kali 50,000, dan uji kelebihan beban 10h.
Catatan: Mereka yang memiliki persyaratan khusus dapat dilakukan sesuai dengan spesifikasi teknis khusus.
③ Kualitas pemrosesan. Menurut peraturan JB / T 5058, tingkat kepentingan karakteristik kualitas pemrosesan dibagi. Untuk nilai AQL tingkat kualitas yang berkualitas, silakan merujuk ke (2) di (10).
④ Kualitas perakitan. Persyaratan teknis perakitan komponen harus mematuhi ketentuan 1.5 hingga 1.8 dalam GB 7935-87.
Sebuah. Sesak udara. Tidak akan ada kebocoran udara selama uji sesak udara.
b. Kebersihan internal. Metode penilaian kebersihan internal dan indeks kebersihan harus memenuhi persyaratan JB / T 7858
Performa motor hidrolik torsi tinggi vulgar:
1. Torsi awal yang besar (efisiensi mekanik di atas 0.9 saat startup), stabilitas yang baik pada kecepatan rendah, dan operasi seimbang pada kecepatan sangat rendah.
2. Rol didukung oleh rol antara belokan dan batang yang bergerak, yang memiliki efisiensi mekanis tinggi.
3. Ini memiliki rasio power-to-mass yang tinggi dan volume dan berat yang relatif kecil.
4. Ia memiliki poros eksentrik dan mekanisme lima piston dengan frekuensi eksitasi yang lebih rendah, sehingga memiliki karakteristik kebisingan yang rendah.
5. Distributor aliran kompensasi pesawat memiliki keandalan yang baik, kebocoran lebih sedikit, dan lubang piston dan silinder disegel oleh cincin piston plastik, sehingga memiliki efisiensi volumetrik yang tinggi.
6. Arah rotasi dapat dibalik, dan poros keluaran dapat menanggung gaya eksternal radial dan aksial.
Desain distribusi aliran akhir yang canggih, rotasi halus pada kecepatan rendah.
• Desain seal poros tingkat lanjut dapat menahan tekanan balik tinggi.
• Desain mekanisme distribusi oli canggih, dengan fungsi kompensasi keausan otomatis.
• Desain bantalan rol tirus dua baris dapat menahan gaya radial besar.
• Berbagai flensa, poros keluaran, dan koneksi pemasangan lainnya.
Karakteristik motor sikloidal:
efisien, kelancaran operasi pada rentang kecepatan penuh, torsi operasi konstan, torsi awal tinggi, dapat menahan tekanan balik oli tinggi tanpa menggunakan pipa drain (bahan habis pakai tekanan tinggi), umur panjang bahkan di bawah kondisi operasi yang ekstrim, padat dan kompak, bantalan memiliki radial tinggi dan daya dukung beban aksial, pencegahan karat untuk beberapa bagian, dapat digunakan dalam sistem hidrolik sirkuit terbuka dan tertutup, berlaku untuk berbagai media hidrolik
Pengetahuan dasar tentang transmisi hidrolik:
1. Masalah dengan transmisi hidrolik
(1) Penggunaan transmisi hidrolik memiliki permintaan tinggi untuk perlindungan, dan oli harus tetap bersih setiap saat;
(2) Persyaratan tinggi untuk presisi pembuatan komponen hidrolik, proses yang rumit dan biaya tinggi;
(3) Perbaikan dan perbaikan komponen hidrolik rumit dan membutuhkan keterampilan tingkat tinggi;
(4) Transmisi hidrolik lebih sensitif terhadap perubahan suhu oli, yang akan mempengaruhi stabilitasnya. Karena itu, transmisi hidrolik tidak cocok untuk bekerja pada suhu yang sangat tinggi atau rendah. Seperti biasa, suhunya cocok di kisaran -15 ° C hingga 60 ° C.
(5) Dalam proses konversi energi, transmisi hidrolik terutama dalam sistem kontrol kecepatan buku jari, yang memiliki tekanan besar dan kehilangan aliran yang besar, sehingga sistem memiliki efisiensi yang rendah. Motor hidrolik
2.Keuntungan transmisi hidrolik:
(1) Ukuran kecil dan ringan. Misalnya, motor hidrolik daya hanya membutuhkan 10% hingga 20% dari motor. Karena gaya inersia kecil, ketika tiba-tiba kelebihan beban atau diparkir, itu tidak akan menghasilkan pukulan besar;
(2) Laju traksi pengkondisian aktif dapat distabilkan dalam nilai yang diberikan, dan pengaturan kecepatan stepless dapat diselesaikan, dan pengaturan kecepatan dapat sebesar 1: 2000 (biasanya 1: 100)
(3) Membalik itu mudah. Tanpa mengubah bias torsional dari elektromekanis, dapat dengan mudah menyelesaikan pembalikan mekanisme kerja dan konversi garis lurus ke dan dari aktivitas;
(4) Pompa hidrolik dan motor hidrolik dihubungkan oleh pipa oli, yang tidak dibatasi secara ketat dalam hal pengaturan ruang;
(5) Karena oli digunakan sebagai media kerja, komponen dapat bergerak dengan lancar di bagian luar dengan keausan yang relatif sedikit, dan masa pakai yang lama;
(6) Ringan dan terkendali, inisiatif tingkat tinggi;
(7) Perlindungan kelebihan muatan mudah diselesaikan.
(8) Komponen hidrolik telah distandarisasi, diserialisasi dan digeneralisasi, yang mudah untuk direncanakan, dibuat, dan digunakan. Mengapa struktur internal motor hidrolik simetris?
Alasan utama mengapa motor hidrolik memiliki struktur internal simetris ini adalah bahwa ketika produk ini diterapkan, ia harus mampu mencapai rotasi maju dan rotasi mundur. Untuk mencapai rotasi seperti itu, ia harus simetris dalam struktur internal, jika tidak, ia hanya dapat melakukan rotasi ke depan seperti pompa hidrolik, tetapi tidak memutar balik.
Itu karena aplikasi memiliki persyaratan operasi yang berbeda untuk motor hidrolik daripada pompa hidrolik yang hanya memerlukan rotasi ke depan, tetapi mengharuskan mereka dapat mencapai dua rotasi yang berbeda, maju dan mundur, sehingga struktur internalnya berbeda Karena persyaratan pompa hidrolik, baik struktur internal perlu simetris.
Singkatnya, alasan mengapa struktur internal motor hidrolik simetris adalah ketika Anda menggunakan produk ini, Anda perlu mengandalkan struktur internal simetris untuk mencapai dua rotasi yang berbeda, maju dan mundur.
1. Fenomena
Berhenti mendadak terjadi ketika platform berputar, yaitu, rotasi terputus-putus. Kecepatan lambat, kekurangan daya dan fenomena lainnya.
2. Analisis penyebab
Motor hidrolik torsi besar berkecepatan rendah adalah perangkat konversi energi, yaitu, tekanan fluida input dapat mengubah output energi mekanik. Jika efisiensi motor tekanan itu sendiri tidak dipertimbangkan, input energi harus sama dengan output. Dari sudut pandang ini, ketidakmampuan motor hidrolik untuk memutar adalah pengurangan input energi ke motor hidrolik. Ketika energi sulit untuk mengatasi hambatan platform untuk berputar, sebuah kios terjadi.
Menurut prinsip transmisi hidrolik, diketahui bahwa motor hidrolik diputar oleh tekanan cair. Motor hidrolik berhenti ketika katup kontrol terhubung ke sirkuit oli tekanan. Itu harus dihentikan karena tekanan hidrolik silinder plunger motor hidrolik tidak cukup untuk mengatasi resistensi platform. Ketika energi yang terakumulasi cukup untuk mengatasi hambatan, motor hidrolik membuat hambatan untuk melompat dan berputar, tekanan oli dalam sistem turun tajam, dan motor berhenti lagi. Ini berulang kali membentuk platform "perayapan" atau mencegah motor hidrolik dari berputar Perlawanan berlebihan menyebabkan "perayapan". Sedangkan untuk penurunan aliran dan tekanan kerja dari cairan hidrolik input, silakan merujuk pada analisis dan diagnosis pengangkatan lambat silinder boom.
Singkatnya, "perayapan" motor hidrolik membuat tekanan oli di sistem tidak stabil. Sebagian besar ketidakstabilan tekanan oli disebabkan oleh udara dalam sistem. Alasan memasukkan udara ke dalam sistem sama dengan bagian pertama.
Alasan mengapa motor hidrolik memiliki resistensi rotasi terlalu banyak menyebabkan efisiensi mekanik motor itu sendiri menjadi rendah. Sebagai contoh, resistansi plunger dan pasangan gesekan kawin terlalu besar, resistansi gesekan plat swash dan plunger terlalu besar, resistansi gesekan terlalu besar karena bantalan yang buruk, atau efisiensi transmisi mekanis transmisi. kotak rendah. Atau itu disebabkan oleh terlalu banyak gesekan mekanis dari meja putar platform.
Diagnosis dan eksklusi:
Jika silinder hidrolik dari perangkat kerja hidrolik juga "merangkak", kesalahan ada di sirkuit oli utama dari sistem hidrolik, dan diagnosis harus dilakukan sesuai dengan metode diagnosis yang dijelaskan di bagian pertama dari boom boom yang diangkat perlahan . Setelah eliminasi gejala.
Jika silinder hidraulik boom pada perangkat yang berfungsi berfungsi normal, kegagalan "perayapan" dari motor hidrolik harus di ujung motor hidrolik dan transmisi, yaitu, kotak transmisi mekanis dan meja putar platform.
(1) Pemeriksaan katup pengaman motor hidrolik
Uji coba katup pengaman di bawah katup kontrol motor hidrolik. Lepaskan mur katup pengaman, dan gunakan kunci heksagonal bagian dalam untuk memutar steker sekrup penyesuaian, dan ubah tekanan dengan 2.345 MPa setiap belokan. Oleh karena itu, tes pengukur tekanan harus 9.8MPa. Jika lebih rendah dari 9.8MPa, ini menunjukkan bahwa kesalahan "perayapan" sebagian besar disebabkan oleh tekanan yang disetel dari motor hidrolik yang terlalu rendah.
(2) Periksa motor hidrolik dan bagian transmisi mekanis. Jika tekanan uji katup pengaman motor hidrolik diatur ke 9.8MPs, itu berarti "merangkak" adalah hambatan gesekan mekanis yang berlebihan dari motor hidrolik ke platform putar.
Sentuh casing motor hidrolik dengan tangan Anda. Jika Anda merasa panas, itu berarti bahwa gaya gesek motor hidrolik terlalu besar, yang membuktikan bahwa itu adalah penyebab kegagalan "perayapan" dan harus disingkirkan.
Jika suhu motor hidrolik normal, Anda dapat menggunakan kotak transmisi cetakan tangan dan kondisi suhu putar, atau mengamati situasi pelumasan. Jika ada bagian dengan suhu tinggi dan pelumasan yang buruk, ini menunjukkan bahwa sebagian besar dari mereka adalah penyebab kegagalan "merangkak", yaitu, resistensi gesekan terlalu besar, yang harus disingkirkan.
Fitur:
Mengadopsi desain parameter stator dan rotor yang canggih, tekanan awal yang rendah, efisiensi tinggi, operasi kecepatan rendah yang stabil, dapat menahan tekanan kerja yang lebih tinggi, torsi keluaran tinggi, desain seal poros canggih, kapasitas bantalan tekanan balik tinggi, desain mekanisme distribusi lanjutan, desain tinggi keakuratan distribusi aliran dan kompensasi otomatis keausan, struktur kompak, mudah dipasang, memungkinkan penggunaan seri dan paralel, harus dihubungkan ke pipa drain eksternal ketika digunakan secara seri, mengadopsi desain dukungan bantalan tapered roller, memiliki kapasitas beban radial yang besar , membuat motor bisa digerakkan langsung
Ketika pembongkaran karena kegagalan motor, harap perhatikan hal berikut:
1. Ketika pembongkaran dan pembongkaran, jangan dilakukan di udara terbuka, situs pembongkaran dan pembongkaran harus bersih, dan tidak merusak permukaan sendi. Jika terluka, perlu diperbaiki sebelum perakitan.
2. Cuci semua bagian dengan bensin atau minyak tanah sebelum dipasang. Dilarang menggunakan benang katun atau kain untuk menggosok bagian. Gunakan sikat atau kain sutera. Jangan sekali-kali merendam cincin karet dalam bensin. Setelah motor dipasang, Anda perlu menambahkan 50 ke 100 mililiter oli hidrolik ke dua port oli sebelum memasang mesin, dan memutar oli output. Jika tidak ada kelainan, instal mesin.
3． Untuk memastikan arah putaran yang benar, perhatikan hubungan posisi antara rotor, poros hubungan kecil, dan pelat distribusi oli.
4． Baut penutup belakang harus dikencangkan bergantian beberapa kali, dan torsi pengencangan adalah 9 hingga 10 kgf · m.
1. Motor standar: Flensa dekat ujung poros, yang merupakan metode koneksi motor umum.
2. Roda motor: Flensa terletak di tengah motor, di tengah bantalan internal motor, yang lebih kondusif untuk daya dukung motor, dan dapat menempatkan seluruh motor di roda, membuat pemasangan lebih kompak.
3. Motor tanpa bantalan: tanpa poros dan bantalan keluaran, torsi langsung dihasilkan oleh kopling spline, yang membuat volume lebih kecil dan lebih kompak dalam beberapa aplikasi khusus. Dengan motor ini, komponen yang sesuai harus memiliki splines internal yang cocok untuk kopling spline.
Akhirnya, persyaratan untuk digunakan:
1. Hindari menggunakan motor pada torsi maksimum dan kecepatan maksimum.
2. Nilai torsi yang tercantum dalam tabel parameter kinerja berlaku untuk poros keluaran "1.75" dan poros keluaran 1.5 ". Torsi kontinu dan intermiten maksimum yang diizinkan adalah 1320N.m dan 1660N.m.
3． Ketika tekanan balik yang diijinkan terlampaui, pipa pembuangan eksternal harus dihubungkan, dan rongga bagian dalam motor selalu dapat diisi dengan oli hidrolik.
4． Tekanan masuk maksimum dan tekanan balik oli maksimum adalah 31Mpa, tetapi perbedaan tekanan kerja harus memenuhi persyaratan dalam tabel kinerja.
5. Durasi operasi motor intermiten tidak lebih dari 6 detik, dan durasi operasi puncak tidak lebih dari 0.6 detik per menit.
6. Sistem suhu kerja maksimum: 82 ℃
