Ac servo motor drive adalah pengembangan terbaru dari sistem servo tipe baru, tetapi juga sistem feeding drive mesin saat ini adalah tren baru. Sistem ini mengatasi kekurangan dari sistem drive dc, seperti seringnya perawatan sikat motor dan komutator , ukuran motor besar dan lingkungan operasi terbatas. Dapat menghasilkan torsi ideal dalam berbagai pengaturan kecepatan. Ini sederhana dalam struktur dan dapat diandalkan dalam operasi.
Prinsip kerja motor servo ac mirip dengan motor asinkron dua fase. Namun, karena motor ini digunakan sebagai elemen eksekutif dalam peralatan mesin CNC untuk mengubah sinyal listrik ac menjadi perpindahan sudut atau kecepatan sudut pada sumbu, kecepatan rotor diperlukan untuk mencerminkan fase sinyal kontrol, dan itu tidak berputar tanpa sinyal kontrol. Terutama ketika sudah berputar, jika sinyal kontrol menghilang, itu akan berhenti berputar segera. Rotasi motor induksi biasa, jika sinyal kontrol menghilang, seringkali tidak dapat segera berhenti untuk terus memutar untuk sementara waktu.
Motor servo ac juga terdiri dari stator dan rotor. Ada gulungan eksitasi dan gulungan kontrol pada stator. Kedua belitan memiliki perbedaan ruang sudut listrik 90 °. Jika tegangan simetris dengan amplitudo yang sama dan Sudut listrik 90 ° diterapkan pada belitan dua fase, medan magnet berputar melingkar akan dihasilkan di celah udara motor. Jika amplitudo dua tegangan tidak sama atau fase tidak 90 ° Sudut listrik, medan magnet yang dihasilkan akan menjadi medan magnet berputar eliptik. Sinyal yang berbeda diterapkan pada belitan kontrol menghasilkan elipsitas medan magnet yang berbeda. Misalnya, jika beban torsi diperbaiki dan sinyal kontrol berubah, elipsisitas medan magnet dapat diubah untuk mengontrol kecepatan motor servo. Ada tiga mode kontrol motor servo: kontrol amplitudo, kontrol fasa dan kontrol campuran amplitudo / fase.
Sistem servo AC digital yang didasarkan pada algoritme ruang vektor, termasuk rangkaian perangkat keras sistem dan perangkat lunak sistem dirancang. Hasil eksperimental menunjukkan bahwa sistem ini memenuhi kecepatan tinggi, presisi tinggi, dan keandalan tinggi yang diperlukan untuk sistem kontrol servo.
Robot artikulasi umumnya digerakkan oleh motor listrik di mana sinyal pengontrol yang tepat dengan sinkronisasi waktu yang tepat diperlukan untuk memiliki kendali atas pergerakan robot. Motor listrik yang digunakan untuk kontrol gerak harus dioperasikan berurutan dan dengan durasi waktu tertentu. Makalah ini membahas kontrol gerak robot diartikulasikan yang dapat digunakan untuk penentuan posisi yang tepat memiliki aplikasi di berbagai industri. Kondisi yang diperlukan untuk penentuan posisi yang tepat dari lengan robot yang diartikulasikan ditentukan, dan cara untuk mengendalikan tangan berdasarkan pada kondisi ini diusulkan. Sirkuit pengontrol dirancang berdasarkan mikrokontroler ATmega32L untuk mengendalikan gerakan motor. Ini memastikan akurasi yang lebih besar, kecepatan yang lebih baik, fleksibilitas, ukuran sirkuit yang dikurangi dan operasi yang lebih ekonomis daripada sirkuit kontrol lainnya. Seluruh sistem dioperasikan oleh tiga motor DC yang dikendalikan oleh sirkuit jembatan H. Rangkaian pengontrol telah dirancang dan diimplementasikan untuk mengontrol tiga derajat kebebasan lengan robot yang diartikulasikan.
Motor listrik lebih cenderung terbakar daripada di masa lalu: karena perkembangan teknologi isolasi yang berkelanjutan,
Gambar fisik motorik
Dalam persyaratan desain motor untuk meningkatkan output, tetapi juga untuk mengurangi volume, sehingga kapasitas panas motor baru lebih kecil dan lebih kecil, kapasitas beban lebih dan lebih lemah;Selain itu, dengan peningkatan otomatisasi produksi, motor diharuskan untuk beroperasi dalam berbagai cara, seperti mulai sering, pengereman, rotasi positif dan negatif dan beban variabel, dan persyaratan yang lebih tinggi diajukan untuk perangkat perlindungan motor.Selain itu, motor lebih banyak digunakan, sering bekerja di lingkungan adalah peristiwa yang sangat keras, seperti basah, suhu tinggi, debu, korosi dan kesempatan lainnya.Semua ini, mengakibatkan motor lebih rentan terhadap kerusakan, terutama kelebihan beban, korsleting, fase hilang, ruang sapuan dan kesalahan lainnya terjadi frekuensi tertinggi.
2. Efek perlindungan perangkat perlindungan tradisional tidak ideal: perangkat perlindungan motor tradisional terutama didasarkan pada relai termal, tetapi relai termal memiliki sensitivitas rendah, kesalahan besar, stabilitas buruk dan perlindungan tidak dapat diandalkan.Faktanya, meskipun banyak peralatan dipasang dengan relay termal, kerusakan motor yang mempengaruhi produksi normal masih sering terjadi.
3, pengembangan perlindungan motor, pelindung motor telah dari masa lalu untuk pengembangan elektronik dan mekanik cerdas, dapat langsung menunjukkan parameter motor seperti arus, tegangan, suhu, sensitivitas tinggi, keandalan tinggi, fleksibilitas, fleksibilitas, debugging nyaman, setelah jenis kesalahan operasi perlindungan sekilas jelas, baik untuk mengurangi kerusakan motor, dan telah sangat membantu penilaian kesalahan, untuk melanjutkan pemecahan masalah produksi dan mempersingkat waktu pembuatan.Selain itu, teknologi pendeteksian eksentrisitas motor berdasarkan medan magnet celah udara motor memungkinkan pemantauan status keausan motor secara online. Dengan menunjukkan tren perubahan derajat eksentrisitas motor melalui kurva, keausan bantalan dan kesalahan seperti lingkaran dalam dan lingkaran luar dapat dideteksi secara dini, dan deteksi dan perawatan dini dapat dicapai untuk menghindari terjadinya kecelakaan penyisiran bor.
3.Prinsip pemilihan pelindung: pemilihan perangkat pelindung motor yang masuk akal, untuk mencapai tidak hanya dapat memberikan bermain penuh untuk kapasitas kelebihan motor, tetapi juga dapat menghindari kerusakan, sehingga dapat meningkatkan keandalan sistem penggerak listrik dan kontinuitas produksi.Pemilihan fungsi khusus harus mempertimbangkan nilai motor itu sendiri, jenis beban, lingkungan penggunaan, pentingnya peralatan utama motor, apakah motor yang keluar dari operasi memiliki dampak serius pada sistem produksi dan faktor-faktor lain. , dan berusaha untuk mencapai ekonomi dan masuk akal.
4, pelindung motor ideal: pelindung motor ideal bukan yang paling fungsional, atau yang disebut paling canggih, tetapi harus memenuhi kebutuhan aktual situs, untuk mencapai kesatuan ekonomi dan keandalan, dengan kinerja lebih tinggi daripada harga.Menurut situasi aktual situs untuk memilih jenis perlindungan, fungsi, sementara mempertimbangkan instalasi perlindungan, penyesuaian, penggunaan sederhana dan nyaman, yang lebih penting adalah memilih perlindungan berkualitas tinggi.
Pemilihan pelindung
Fungsi pelindung motor adalah untuk memberikan motor perlindungan komprehensif, dalam motor kelebihan, fase hilang, rotasi diblokir, korsleting, tegangan lebih, undervoltage, kebocoran, ketidakseimbangan tiga fase, panas berlebih, keausan bantalan, eksentrisitas rotor, alarm atau perangkat perlindungan.
Prinsip dasar seleksi:
Produk perlindungan motor di pasaran tanpa standar terpadu, spesifikasi aneka model.Untuk memenuhi berbagai kebutuhan pengguna, pabrikan mendapatkan banyak rangkaian produk, beragam produk, hingga mayoritas pengguna untuk menghadirkan banyak ketidaknyamanan pada pemilihan;Saat memilih jenisnya, pengguna harus sepenuhnya mempertimbangkan kebutuhan aktual dari perlindungan motor, cukup memilih fungsi perlindungan dan mode perlindungan, sehingga untuk mencapai efek perlindungan yang baik, meningkatkan keandalan operasi peralatan, mengurangi shutdown yang tidak direncanakan dan mengurangi kerugian akibat kecelakaan.
Pusat perawatan motor perawatan profesional Proses pemeliharaan motor: membersihkan rotor tetap - penggantian sikat karbon atau bagian lain - vakum F-level immersion pressure - drying-balancing.
1. Lingkungan pengoperasian harus dijaga tetap kering, permukaan motor harus dijaga tetap bersih, dan saluran udara masuk tidak boleh terhalang oleh debu, serat, dll.
2. Ketika perlindungan termal motor terus beroperasi, perlu untuk mengetahui apakah kesalahan berasal dari motor atau kelebihan beban atau nilai pengaturan perangkat perlindungan terlalu rendah. Setelah menghilangkan kesalahan, motor dapat dioperasikan.
3. Pastikan pelumasan motor yang baik selama operasi.Pengoperasian motor umum sekitar 5000 jam, yaitu, harus ditambah atau mengganti pelumas, menjalankan bearing overheating atau penurunan pelumasan, pelumasan grease penggantian hidraulik.Saat mengganti pelumas, lepaskan oli pelumas lama dan cuci bantalan dan alur oli penutup bantalan dengan bensin. Kemudian isi 1 / 2 (ke kutub 2) dan 2 / 3 (ke kutub 4, 6 dan 8) dari rongga antara cincin bagian dalam dan luar dari bantalan dengan zl-3 lithium grease.
Berdasarkan metode seleksi:
1. Kondisi terkait pemilihan model
1) parameter motor: spesifikasi motor, karakteristik fungsional, jenis perlindungan, tegangan pengenal, arus pengenal, daya terukur, frekuensi catu daya, tingkat isolasi, dll.Konten ini pada dasarnya dapat memberikan dasar referensi bagi pengguna untuk memilih pelindung dengan benar.
2) kondisi lingkungan: terutama mengacu pada suhu normal, suhu tinggi, dingin tinggi, tingkat korosi, tingkat getaran, badai pasir, ketinggian, polusi elektromagnetik, dll.
3) aplikasi motor: ini terutama mengacu pada karakteristik yang diperlukan untuk mengendarai peralatan mekanik, seperti kipas, pompa air, kompresor udara, bubut, unit pompa ladang minyak dan karakteristik mekanis lainnya di bawah beban yang berbeda.
4) mode kontrol: mode kontrol termasuk manual, otomatis, kontrol lokal, remote control, operasi yang berdiri sendiri, kontrol jalur produksi terpusat, dll.Mulai mode memiliki direct, buck, star angle, rheostat sensitif frekuensi, inverter, soft start dan sebagainya.
5) aspek lain: pemantauan dan manajemen pengguna di tempat produksi, tingkat keparahan shutdown abnormal pada produksi, dll.
Ada banyak faktor yang terkait dengan pemilihan pelindung, seperti lokasi pemasangan, catu daya, sistem distribusi, dll.Penting juga untuk mempertimbangkan apakah mengkonfigurasi dan melindungi motor yang baru dibeli, meningkatkan perlindungan motor, atau meningkatkan perlindungan motor kecelakaan, dll.Penting juga untuk mempertimbangkan kesulitan mengubah mode perlindungan motor dan pengaruhnya terhadap produksi.Pemilihan dan penyesuaian pelindung harus dipertimbangkan secara komprehensif sesuai dengan kondisi kerja yang sebenarnya.[4]
2. Jenis pelindung motor yang umum
1) relay termal: motor ac kapasitas kecil biasa dengan kondisi kerja yang baik dan tidak ada start sering dan kondisi keras lainnya;Karena akurasi dan keandalan yang buruk, maka tidak disarankan.
2) tipe elektronik: mendeteksi nilai arus tiga fase, nilai pengaturan saat ini mengadopsi potensiometer atau kode, rangkaian umumnya mengadopsi tipe analog, dan mengadopsi batas waktu terbalik atau batas waktu karakteristik kerja yang tetap.Fungsi perlindungan termasuk kelebihan beban, fase hilang, pemblokiran, dll. Jenis kesalahan mengadopsi tampilan lampu indikator, dan daya yang berjalan mengadopsi tampilan tabung digital.
3) intelligent: deteksi nilai arus tiga fase, pelindung MENGGUNAKAN mikrokomputer chip tunggal untuk mewujudkan perlindungan komprehensif cerdas motor, yang mengintegrasikan perlindungan, pengukuran, komunikasi, dan tampilan.Pengaturan saat ini mengadopsi pengaturan digital, yang dioperasikan oleh tombol panel operasi. Pengguna dapat memodifikasi dan mengatur berbagai parameter di situs sesuai dengan situasi spesifik motor.Tabung digital diadopsi sebagai jendela tampilan atau layar kristal cair layar besar, yang dapat mendukung berbagai protokol komunikasi, seperti ModBUS dan ProfiBUS.Perangkat perlindungan cerdas diadopsi untuk perlindungan motor tegangan tinggi.
4) perlindungan termal: menanamkan elemen termal di motor dan melindunginya sesuai dengan suhu gulungan motor, dengan efek perlindungan yang baik;Namun, ketika kapasitas motor besar, itu harus digunakan bersama dengan jenis pemantauan saat ini untuk menghindari kenaikan tajam suhu ketika motor diblokir, dan belitan motor rusak karena histeresis elemen pengukur suhu.
5) detektor suhu medan magnet: tertanam dalam medan magnet kumparan uji motor dan elemen pengukur suhu, sesuai dengan perubahan medan magnet berputar dan suhu di dalam pelindung motor, perubahan fungsi utama termasuk kelebihan beban, terkunci-rotor, kurangnya fase , perlindungan overheating dan pemantauan keausan, fungsi perlindungan yang sempurna, cacat perlu menginstal medan magnet di kumparan pengujian internal motor dan sensor suhu.
3. Pemilihan jenis pelindung
1) untuk motor tunggal yang berjalan secara independen dengan persyaratan rendah pada kondisi kerja, operasi dan kontrol yang sederhana, dan sedikit dampak pada produksi ketika mesin dimatikan, pelindung biasa dapat dipilih, karena pelindung biasa sederhana dalam struktur, mudah pasang dan ganti di tempat, mudah dioperasikan, dan memiliki karakteristik kinerja biaya tinggi.
2) untuk kondisi kerja yang buruk, persyaratan keandalan yang tinggi, terutama yang melibatkan lini produksi otomatis motor, harus dipilih dalam fungsi pelindung cerdas yang bermutu tinggi dan lebih lengkap.
3) untuk motor tahan ledakan, karena eksentrisitas yang disebabkan oleh keausan bantalan, gesekan suhu tinggi dapat terjadi pada celah tahan ledakan, dan risiko ledakan dapat dihasilkan. Fungsi pemantauan status keausan harus dipilih.Untuk peralatan khusus seperti pompa submersible tekanan tinggi berkapasitas besar, karena kesulitan dalam inspeksi dan pemeliharaan, fungsi pemantauan kondisi keausan juga harus dipilih, dan suhu bantalan harus dipantau pada saat yang sama, sehingga dapat menghindari kerugian ekonomi yang serius yang disebabkan oleh kecelakaan ruang pembersihan.
4) perangkat pelindung yang diterapkan di tempat dengan persyaratan tahan ledakan harus dipilih sesuai dengan persyaratan spesifik situs aplikasi untuk menghindari kecelakaan keselamatan.
Pengeditan kesalahan umum
Dalam peralatan rumah tangga, jika kipas angin listrik, freezer, mesin cuci, bawa mesin jelaga, pembersih menunggu, daya kerjanya semua MENGGUNAKAN motor ac fase tunggal.Struktur motor relatif sederhana, sehingga beberapa kesalahan umum dapat diperbaiki dalam kondisi amatir.
Ketika motor diberi energi, itu tidak akan mulai, kecepatan motor akan lambat dan lemah, cangkang motor akan diisi, kenaikan suhu akan meningkat ketika motor berjalan, motor yang menjalankan kebisingan akan menjadi besar, dan tubuh akan terlalu panas.
Pemberitahuan administrasi umum pengawasan mutu, inspeksi dan karantina Kementerian Perindustrian dan Teknologi Informasi tentang organisasi dan implementasi rencana peningkatan efisiensi energi motor (2013-2015)
Kopling Miit [2013] no. 226 provinsi, daerah otonom dan kota langsung di bawah pemerintah pusat dan kota-kota di bawah perencanaan negara terpisah, produksi sinkiang dan korps konstruksi dari departemen industri yang kompeten dan teknologi informasi, kualitas dan biro pengawasan teknis, perusahaan pusat, untuk implementasi program "hemat energi lima tahun keduabelas dua belas" dan rencana penghematan energi industri lima belas tahun keduabelas, meningkatkan efisiensi motor, peningkatan motor, kementerian industri dan teknologi informasi, gaqsiq akan mengatur perumusan "rencana efisiensi motor (2-2013), dan dengan ini dicetak dan didistribusikan kepada Anda.Persyaratan implementasi organisasi terkait adalah sebagai berikut:
1. Segera mengatur dan merumuskan rencana transformasi hemat energi dari sistem motor
Daerah untuk mengatur perusahaan industri menghilangkan rencana efisiensi motor roadmap, melaksanakan baseline komprehensif (lihat lampiran 2), membimbing perusahaan untuk mengembangkan 2013-2015 transformasi sistem hemat energi dan solusi mundur motor, mendukung perusahaan memilih motor yang efisien menggantikan yang tidak efisien, prioritas untuk motor dan drag peralatan yang cocok.Perusahaan-perusahaan utama dengan konsumsi daya tahunan sebesar 10 juta KWH atau lebih (wilayah lokal dapat memperluas cakupan perusahaan-perusahaan utama sesuai dengan situasi aktual) harus mengisi rencana transformasi penghematan energi sistem motor sesuai kebutuhan (lihat lampiran 3) dan melapor ke provinsi departemen industri yang kompeten dan teknologi informasi untuk pemeriksaan, ringkasan dan pengarsipan.Silakan kirimkan tabel ringkasan (lampiran 4) dari rencana peningkatan efisiensi energi sistem motorik ke Kementerian Perindustrian dan Teknologi Informasi pada akhir September.Departemen industri dan teknologi informasi yang kompeten di semua tingkatan harus memperkuat pengawasan dan inspeksi, melakukan inspeksi kunci pada perusahaan yang tidak hati-hati dalam pemeriksaan diri atau tidak memiliki rencana yang jelas untuk renovasi konservasi energi, dan membimbing perusahaan untuk merumuskan renovasi tiga tahun dan rencana eliminasi sesuai kebutuhan.
Ii. Dengan hati-hati, atur pabrikan motor untuk menerapkan standar efisiensi energi wajib
Setiap daerah harus mengatur perusahaan produksi motor di wilayah administrasi untuk melakukan inspeksi sendiri terhadap standar nasional (gb18613-2012) dari "nilai efisiensi energi terbatas dan tingkat efisiensi energi motor asinkron tiga fase kecil dan menengah", dan memandu perusahaan untuk merumuskan dan mempercepat implementasi rencana standar sesuai dengan persyaratan keseluruhan semua produk motor yang mencapai standar pada akhir 2013.Perusahaan produksi motor harus mengisi tabel pemeriksaan sendiri situasi dasar dari perusahaan produksi motor (lihat lampiran 5) dan melaporkan kepada departemen industri yang kompeten provinsi dan pengawasan informasi, kualitas dan teknologi.Departemen industri yang kompeten, informatisasi, pengawasan kualitas dan teknologi di tingkat provinsi harus menyerahkan tabel ringkasan (lampiran 6) dari rencana kepatuhan perusahaan produksi motor kepada Kementerian Perindustrian dan Informatika dan administrasi umum pengawasan mutu, inspeksi dan karantina sebelum akhir Agustus.Pada akhir 2013, Kementerian Perindustrian dan Teknologi Informasi dan administrasi umum pengawasan kualitas, inspeksi dan karantina akan menyelenggarakan inspeksi khusus pada penerapan standar efisiensi energi dan pelabelan.
3. Mempersiapkan program percontohan remanufaktur motor yang efisien
Shanghai, anhui, shaanxi, hunan, jiangxi, dan provinsi serta kota lain akan mempercepat perumusan rencana kerja percontohan untuk remanufaktur motor listrik yang efisien.Rencana percontohan harus fokus pada pekerjaan utama membangun sistem daur ulang motor limbah standar, mengolah proyek percontohan remanufaktur efisien skala besar, meningkatkan tingkat teknologi remanufaktur, dan memperkuat kontrol kualitas produk remanufaktur, sehingga untuk menentukan tujuan dan tugas, merumuskan spesifik tindakan, menentukan kebijakan pendukung, dan memperkuat tindakan jaminan.Harap sampaikan rencana kerja percontohan ke Kementerian Perindustrian dan Teknologi Informasi pada akhir September 2013.
Merekomendasikan sejumlah teknologi motor yang maju dan dapat diterapkan
Di semua tingkat industri dan departemen teknologi informasi harus secara aktif merekomendasikan desain motor yang efisien, kontrol dan pencocokan sistem di berbagai bidang seperti penggunaan teknologi canggih, pengorganisasian perusahaan manufaktur motor lokal, perusahaan jasa konservasi energi, asalkan motor efisien dan sistem motor canggih sesuai formulir deklarasi teknologi (lihat lampiran 7), oleh departemen provinsi yang bertanggung jawab atas industri dan teknologi informasi untuk materi deklarasi, setelah pemeriksaan pendahuluan dan mengeluarkan opini ulasan pada Agustus 20 beberapa hari sebelum materi terkait diserahkan ke kementerian industri dan teknologi informasi .Kementerian Perindustrian dan Teknologi Informasi akan menyaring dan menyusun katalog teknologi canggih untuk meningkatkan efisiensi energi motor, dan memperkuat organisasi serta mempercepat promosi dan penerapan teknologi generik utama.
Kelima, perkuat publisitas dan pelatihan
Semua wilayah harus memanfaatkan sepenuhnya Internet, radio, televisi, dan saluran lainnya, memperkuat publisitas dan laporan, dan dengan cepat mempublikasikan kebijakan nasional dan langkah-langkah untuk meningkatkan efisiensi energi motor kepada perusahaan listrik utama, produsen motor dan lembaga terkait.Departemen industri dan teknologi informasi yang kompeten provinsi harus merumuskan rencana pelatihan lokal, mengatur pelatihan untuk kepala departemen industri dan teknologi informasi yang kompeten kota dan kabupaten, lembaga pengawasan konservasi energi, perusahaan utama dan tenaga teknis, dan pelatihan bisnis lengkap untuk perusahaan listrik utama yang mengkonsumsi 10 juta kilowatt-jam listrik per tahun atau lebih pada akhir 2015.Untuk melakukan ini dengan baik, Kementerian Perindustrian dan Teknologi Informasi akan membentuk tim ahli, menyusun dan menerbitkan buku teks, mengatur pelatihan untuk departemen provinsi yang bertanggung jawab atas industri dan teknologi informasi, lembaga pengawasan konservasi energi dan beberapa perusahaan utama, dan mendukung dan memandu pelatihan lokal.
