DC motor flange mount motor produsen motor rotor eksternal india
Motor servo AC dan motor servo DC
Motor servo DC: motor DC dan encoder membentuk kontrol loop tertutup. Motor mengubah torsi, kecepatan, dan parameter motor lainnya dengan mengubah ukuran listrik. Struktur motor servo DC mirip dengan motor DC biasa, kecuali motor DC mengadopsi armature ramping, piringan atau cangkir berongga, atau diubah menjadi motor magnet permanen untuk memenuhi inersia rendah, yang merupakan sistem pengaturan kecepatan paling ideal. , yang mengarah ke motor servo DC relatif mudah untuk mewujudkan pengaturan kecepatan dan akurasi kontrol yang tinggi. Kerugiannya adalah bahwa motor servo DC memiliki sikat karbon, yang mudah menyebabkan keausan motor, dan biaya perawatannya tinggi dan pengoperasiannya merepotkan.
Motor servo AC: ini adalah sejenis motor AC. Ini mengontrol torsi, kecepatan, posisi, dll dari motor melalui teori kontrol vektor dari driver servo. Resistansi rotor motor servo AC umumnya besar, yang dapat mencegah rotasi. Ketika tegangan kontrol menghilang, akan ada gaya magnetomotive yang berdenyut di motor servo AC karena tegangan eksitasi. Servo AC adalah motor sinkron dengan encoder, Efeknya sedikit lebih buruk daripada servo DC, tetapi perawatannya nyaman. Kerugiannya adalah harganya tinggi dan akurasinya tidak sebaik DC! Disarankan untuk menggunakan motor servo AC. Motor servo DC terlalu panas, dengan akurasi kontrol yang buruk dan masa pakai yang singkat.
Dibandingkan dengan motor servo DC, motor servo AC magnet permanen memiliki keunggulan utama sebagai berikut: tidak memiliki sikat dan komutator, sehingga bekerja dengan andal dan memiliki persyaratan perawatan yang rendah. belitan stator nyaman untuk pembuangan panas. inersia kecil, mudah untuk meningkatkan kecepatan sistem bellow kopling. (4) sangat cocok untuk kondisi kerja kecepatan tinggi dan torsi besar. (5) volume dan berat kecil di bawah kekuatan yang sama.
8、 motor langkah
Motor stepping magnetoelektrik memiliki keunggulan struktur sederhana, keandalan tinggi, harga rendah dan aplikasi luas, terutama termasuk tipe magnet permanen, tipe reluktansi dan tipe hybrid.
(1) Motor loncatan magnet permanen. Rotor memiliki kutub magnet magnet permanen, yang menghasilkan medan magnet polaritas bolak-balik di celah udara. Stator terdiri dari empat belitan fasa. Ketika belitan fase diberi energi, rotor akan berputar ke arah medan magnet yang ditentukan oleh belitan fase. Ketika fase A dimatikan dan belitan fase B diberi energi dan dieksitasi, arah medan magnet baru akan dihasilkan. Pada saat ini, rotor akan berputar dengan sudut dan terletak di arah medan magnet baru. Urutan fase tereksitasi menentukan arah putaran rotor. Jika eksitasi stator berubah terlalu cepat, rotor tidak akan konsisten dengan perubahan arah medan magnet stator, dan rotor akan keluar dari langkah. Frekuensi awal dan frekuensi berjalan yang rendah merupakan kerugian dari motor loncatan magnet permanen. Tetapi motor stepping magnet permanen mengkonsumsi lebih sedikit daya dan memiliki efisiensi yang lebih tinggi.
DC motor flange mount motor produsen motor rotor eksternal india
2) Keengganan melangkah motor. Permukaan dalam dan luar inti stator dan rotor dilengkapi dengan slot serupa yang didistribusikan menurut hukum tertentu. Perubahan posisi relatif dari slot inti stator dan rotor menyebabkan perubahan resistensi magnetik dari sirkuit magnetik, sehingga menghasilkan torsi. Inti rotor terbuat dari lembaran baja silikon atau bahan magnetik lunak. Ketika fase stator tereksitasi, rotor akan berputar ke posisi di mana resistansi magnetik dari rangkaian magnetik diminimalkan. Ketika fase lain dieksitasi, rotor berputar ke posisi lain untuk meminimalkan resistansi magnetik dari rangkaian magnetik, dan motor berhenti berputar. Pada saat ini, rotor memutar sudut langkah. Ada banyak bentuk struktural motor loncatan keengganan. Sudut langkah motor loncatan keengganan bisa mencapai 1 ° ~ 15 °, atau bahkan lebih kecil, akurasinya mudah dipastikan, frekuensi start dan running tinggi, tetapi konsumsi dayanya besar dan efisiensinya rendah.
(3) Motor loncatan hibrida. Struktur inti stator dan rotornya mirip dengan motor loncatan reluktansi. Rotor memiliki magnet permanen yang menghasilkan medan magnet unipolar di celah udara, yang juga dimodulasi oleh slot bahan magnet lunak pada rotor. Motor stepping hibrida memiliki keunggulan motor stepping magnet permanen dan motor stepping reluktansi. Motor memiliki sudut langkah kecil, presisi tinggi, frekuensi kerja tinggi, konsumsi daya rendah dan efisiensi tinggi.
fitur utama
1. Umumnya, akurasi motor loncatan adalah 3-5% dari sudut loncatan dan tidak menumpuk.
2. Suhu maksimum yang diijinkan dari permukaan motor stepper. Suhu maksimum yang diijinkan dari permukaan motor harus bergantung pada titik demagnetisasi dari bahan magnet motor yang berbeda. Suhu permukaan stepping motor benar-benar normal pada 80-90 .
3. Torsi dari stepping motor akan berkurang dengan bertambahnya kecepatan. Ketika motor loncatan berputar, induktansi dari setiap belitan fasa motor akan membentuk gaya gerak listrik terbalik; Semakin tinggi frekuensi, semakin besar gaya gerak listrik terbalik. Di bawah aksinya, arus fasa motor berkurang dengan meningkatnya frekuensi (atau kecepatan), menghasilkan penurunan torsi.
4. Motor stepper dapat beroperasi secara normal pada kecepatan rendah, tetapi tidak dapat dihidupkan jika lebih tinggi dari kecepatan tertentu, disertai dengan lolongan. Motor loncatan memiliki parameter teknis: frekuensi awal tanpa beban, yaitu frekuensi pulsa di mana motor loncatan dapat memulai secara normal dalam kondisi tanpa beban. Jika frekuensi pulsa lebih tinggi dari nilai ini, motor tidak dapat memulai secara normal, dan kehilangan langkah atau rotor terkunci dapat terjadi. Di bawah beban, frekuensi awal harus lebih rendah. Jika motor akan berputar pada kecepatan tinggi, frekuensi pulsa harus memiliki proses percepatan, yaitu frekuensi awal rendah, dan kemudian akan naik ke frekuensi tinggi yang diinginkan sesuai dengan percepatan tertentu (kecepatan motor akan naik dari kecepatan rendah ke kecepatan tinggi).
DC motor flange mount motor produsen motor rotor eksternal india
9、 Motor listrik untuk kendaraan listrik:
1. Motor untuk kendaraan listrik:
Dari perspektif teknologi motor yang matang, motor reluktansi yang diaktifkan tampaknya lebih sesuai dengan kebutuhan penggunaan kendaraan listrik dalam berbagai karakteristik teknis, tetapi belum dipopulerkan. Motor sinkron magnet permanen banyak digunakan, seperti hibrida Kia K5, Roewe E50, Tengshi, BAIC eu260, dll. Tesla Model X dan model s mengadopsi motor asinkron. Selain itu, jika dibagi berdasarkan jenis arus, dapat juga dibagi menjadi motor DC dan motor AC.
Motor DC: teknologi motor jenis ini relatif matang. Ini memiliki karakteristik mode kontrol yang mudah dan pengaturan kecepatan yang sangat baik. Ini telah banyak digunakan di bidang pengaturan kecepatan motor. Namun, karena struktur mekanis motor DC yang kompleks, kapasitas kelebihan beban sesaat dan peningkatan kecepatan motor lebih lanjut terbatas, dan dalam kasus operasi lama, struktur mekanis motor akan menghasilkan kerugian dan meningkatkan biaya perawatan. . Selain itu, saat motor berjalan, percikan dari sikat akan memanaskan rotor, yang akan menyebabkan interferensi elektromagnetik frekuensi tinggi dan mempengaruhi kinerja peralatan listrik lainnya di seluruh kendaraan. Karena motor DC memiliki kekurangan di atas, kendaraan listrik saat ini pada dasarnya telah menghilangkan motor DC.
Motor asinkron: dibandingkan dengan motor sinkron magnet permanen, motor asinkron memiliki keunggulan biaya rendah, proses sederhana, operasi yang andal dan tahan lama, perawatan yang mudah, dan dapat mentolerir perubahan besar dalam suhu kerja. Sebaliknya, perubahan suhu yang besar akan merusak motor sinkron magnet permanen. Meskipun motor asinkron tidak memiliki keunggulan dalam hal bobot dan volume, rentang kecepatannya lebar dan kecepatan puncaknya mencapai sekitar 20000rpm. Bahkan jika tidak cocok dengan diferensial dua tahap, ia dapat memenuhi persyaratan kecepatan jelajah kecepatan tinggi dari kendaraan kelas ini. Adapun dampak berat pada daya tahan jarak tempuh, baterai 18650 dengan kepadatan energi tinggi dapat "Menutupi" kelemahan bobot motor. Selain itu, stabilitas motor asinkron yang sangat baik juga menjadi alasan penting pemilihan Tesla.
Motor sinkron magnet permanen: motor sinkron magnet permanen adalah motor yang paling banyak digunakan di bidang kendaraan energi baru. Yang disebut magnet permanen mengacu pada penambahan magnet permanen saat membuat rotor motor. Yang disebut sinkronisasi berarti bahwa kecepatan rotor selalu konsisten dengan frekuensi arus belitan stator. Dengan mengontrol frekuensi arus input dari belitan stator motor, kecepatan kendaraan listrik akhirnya akan dikendalikan. Dibandingkan dengan jenis motor lainnya, motor sinkron magnet permanen dapat memberikan output daya maksimum dan akselerasi untuk kendaraan energi baru. Ini juga merupakan alasan utama mengapa motor sinkron magnet permanen adalah pilihan pertama produsen mobil. Namun, motor sinkron magnet permanen juga memiliki kekurangan. Bahan magnet permanen pada rotor akan menghasilkan fenomena peluruhan magnet dalam kondisi suhu tinggi, getaran dan arus lebih, sehingga motor mudah rusak dalam kondisi kerja yang relatif kompleks. Dan harga bahan magnet permanen tinggi, sehingga biaya seluruh motor dan sistem kontrolnya tinggi.
DC motor flange mount motor produsen motor rotor eksternal india
Switched reluctance motor: sebagai motor tipe baru, dibandingkan dengan jenis motor penggerak lainnya, motor switch reluctance memiliki banyak keunggulan, seperti struktur sederhana dan kokoh, keandalan tinggi, bobot ringan, biaya rendah, efisiensi tinggi, kenaikan suhu rendah, mudah pemeliharaan dan sebagainya. Selain itu, ia memiliki karakteristik yang sangat baik dari pengendalian yang baik dari sistem pengaturan kecepatan DC, dan cocok untuk lingkungan yang keras. Sangat cocok digunakan sebagai motor penggerak kendaraan listrik. Hal ini telah diprediksi oleh para ahli sebagai kuda hitam di bidang kendaraan listrik. Namun, desain sistem kontrol ini relatif kompleks, terutama pada tahap penelitian dan pengembangan, sulit untuk menetapkan model matematis yang akurat untuk itu dengan teknologi yang ada. Dalam proses operasi yang sebenarnya, kebisingan dan getaran yang dipancarkan oleh motor itu sendiri tidak dapat ditoleransi oleh kendaraan listrik, terutama dalam kondisi operasi beban. Singkatnya, motor tersebut dapat digunakan secara luas di bidang kendaraan listrik dengan alasan bahwa mereka dapat mengatasi cedera fatal melalui optimasi teknis di masa depan, yang dapat membantu meningkatkan daya tahan jarak tempuh kendaraan listrik.
Hub motor: sampai saat ini masih dalam tahap konseptual. Salah satu alasan yang menghambat perkembangannya adalah bahwa motor hub terlalu membebani kualitas unsprung.
Motor untuk kendaraan listrik:
Motor magnet permanen dibagi menjadi dua kategori: motor sikat dan motor tanpa sikat.
Motor sikat: sikat karbon dan komutator digunakan untuk pergantian mekanis. Umumnya, sikat motor sikat harus diganti setelah sekitar 2000 jam dipakai. Motor hub biasa dan motor kolom (juga disebut motor mid-mounted) hanya dapat diganti oleh personel perawatan profesional, sedangkan pengguna biasa motor eksitasi seri dapat menggantinya sendiri. Keausan kuas juga terkait dengan arus dan kandungan perak dari kuas. Motor seri yang digunakan oleh tiga roda pengangkut memiliki arus yang besar, dan masa pakainya kurang dari 2000 jam. Itu harus diganti dalam beberapa bulan. Harga sikat karbon yang mengandung perak sangat bervariasi. Hanya ada dua kabel eksternal untuk motor sikat, dan arah putaran dapat diubah dengan menukar kabel untuk motor sikat magnet permanen; Motor eksitasi seri tidak memiliki magnet permanen. Baik rotor maupun stator adalah belitan. Medan magnet stator disebut juga medan magnet eksitasi. Setiap belitan adalah independen. Bila digunakan secara seri, disebut motor eksitasi seri. Meskipun motor seri juga merupakan dua kabel eksternal, pergantian dapat diwujudkan dengan menukar sepasang belitan rotor (sepasang kabel) atau belitan stator (sepasang kabel). Meskipun keunggulan motor sikat menyebabkan masalah, teknologinya matang, aksesorinya mudah dibeli, dan pengontrol kecepatan sikat pendukung (selanjutnya disebut pengontrol sikat) murah; Kerugiannya adalah setelah sikat sangat aus, penutup motor perlu dibuka untuk diganti.
DC motor flange mount motor produsen motor rotor eksternal india
Motor tanpa sikat: pergantian elektronik diselesaikan oleh pengontrol berdasarkan sinyal induksi elemen Hall. Tidak ada sikat di dalam motor tanpa sikat, dan konversi arus belitan dilakukan oleh pengontrol kecepatan tanpa sikat eksternal (selanjutnya disebut pengontrol tanpa sikat). Namun, motor tanpa sikat harus menyediakan posisi rotor untuk pengontrol tanpa sikat. Motor brushless umum memiliki 8 sadapan, tiga di antaranya berwarna kuning tebal, hijau tebal dan biru tebal, yang merupakan sadapan belitan, dan 5 kabel tipis lainnya adalah sadapan sensor posisi rotor. Merah halus umumnya positif 5V, hitam halus adalah kutub negatif 5V dan terminal umum sinyal, dan kuning halus, hijau halus dan biru halus adalah tiga lead sinyal posisi rotor. Kontroler tanpa sikat mengubah arah arus belitan dengan sinyal yang mereka berikan. Ada dua jenis motor brushless untuk kendaraan listrik: 60 derajat dan 120 derajat, yang tidak bisa dilihat dari tampilannya. Pengontrol tanpa sikat juga dapat dibagi menjadi 60 derajat dan 120 derajat. Motor dan pengontrol harus cocok. Hanya ada dua jenis kabel yang benar untuk 60 derajat, satu adalah rotasi maju dan yang lainnya adalah rotasi terbalik; Ada 6 jenis kabel yang benar untuk 120 derajat, 3 jenis rotasi maju dan 3 jenis rotasi mundur. Hasil dari ketidaksesuaian derajat atau perkabelan yang salah adalah: tidak ada putaran, putaran lemah, getaran, arus beban ringan, dll. Kerusakan serius dapat terjadi pada pengontrol atau sensor posisi hall rotor di dalam motor. Motor tanpa sikat tidak memiliki masalah membuka penutup untuk mengganti sikat, yang secara teoritis menghemat daya dibandingkan dengan motor sikat, dan perasaan subjektif sangat kuat; Kerugiannya adalah harga pengontrol tanpa sikat pendukung jauh lebih tinggi daripada sikat, dan tingkat kegagalannya juga tinggi. Harga pengontrol tanpa sikat telah sangat berkurang dan kualitasnya telah ditingkatkan. Semakin banyak sepeda dan sepeda motor listrik yang mengadopsi motor tanpa sikat, yang memiliki momentum besar untuk menggantikan posisi dominan motor sikat. Namun, sebagian besar pekerja pemeliharaan terganggu oleh masalah pemeliharaan. Dibandingkan dengan motor DC brushless tradisional, motor DC brushless memiliki keunggulan sebagai berikut: masa pakai yang lama, bebas perawatan, keandalan tinggi, efisiensi tinggi, dan hemat energi.
Secara umum, sikat tanpa gigi, sikat tanpa gigi, sikat dengan gigi dan sikat tanpa gigi mengacu pada keberadaan roda gigi di dalam motor hub. Dengan kekuatan yang sama, motor dengan gigi lebih kuat daripada tanpa gigi saat memulai dan mendaki, yang cocok untuk kondisi jalan dengan kemiringan, dan motor berkecepatan tinggi memiliki efisiensi tinggi. Namun, masa pakai motor jenis ini rendah, dan aksesorinya sulit dibeli, dan biaya perawatannya tinggi.
